医学成像系列:医学图像细节、模糊，分辨率及可见性

介绍和概述

任何医学成像方法的一个重要特征是它能够显示人体的解剖细节。这里使用的细节是指与正常解剖结构和各种病理状况相关的小结构，特征和对象。可视化的最小细节在很大程度上取决于成像过程产生的模糊量。所有医学图像都有一些模糊。然而，一些方法产生的图像模糊度明显低于其他方法，结果是显示更多细节的图像。每种成像方法还具有某些相关因素，这些因素可控制模糊量和细节的最终可见度。

在本节中，我们将考虑图像模糊的一般特征及其与其他图像特征的关系。

模糊

在某种程度上，模糊存在于所有成像过程中，包括视觉，摄影和医学成像方法。模糊的基本概念如下图所示。图像是特定物理对象（例如患者身体）的视觉表示。在理想情况下，对象内的每个小点将由图像内的小的，明确定义的点表示。实际上，每个物点的“图像”在图像内扩散或模糊。

模糊大小

模糊量可以表示为非常小的对象点的模糊图像的尺寸。对于乳房X线照相术，模糊值范围从大约0.15mm到大约15mm，用于使用γ相机成像。

单个对象点的模糊

模糊形状

小物点的模糊可以具有各种形状，如下所示。形状通常取决于模糊的来源。一些X射线系统组件，例如增强屏和图像增强管，通常产生圆形模糊图案。产生数字图像（数字射线照相术和荧光透视法，CT，MRI等）的大多数成像方法产生对应于图像像素或组织体素的尺寸的方形或3D模糊图案。成像过程中的运动通常产生细长的模糊图案。X射线管焦点产生各种模糊形状。

医学影像中遇到的模糊形状

模糊个人资料

除了尺寸和形状之外，由特定因子产生的模糊具有特定的强度分布或轮廓。该特征与点图像在模糊区域内扩散或分布的方式有关。两个模糊分布模式如下图所示。通常借助于强度分布来说明模糊区域内的图像强度的实际分布。一些模糊源将对象点图像强度均匀地分布在模糊区域内。这使模糊图案具有精确的尺寸，如下所示。然而，许多模糊源不能均匀地分布模糊。常见的例子是增强屏幕和散焦光学系统。共同的分布模式是在中心附近具有相对高强度的分布图案，其强度朝向周边逐渐减小。如图所示，这种类型的分布的轮廓通常是高斯曲线。

等效模糊

高斯模糊模式的全尺寸（直径）不用于表示模糊量，因为它会夸大与均匀分布的模糊相关的模糊。更合适的值是均匀分布的维度，其将产生与高斯分布相同的一般图像质量。这被指定为等效的模糊值。例如，即使高斯分布的总维数较大，下面示出的两个模糊图案对图像质量具有相同的一般效果。

模糊分布模式

细节的可见性

模糊在医学成像过程中最显着的影响是它降低了细节（例如小物体和结构）的可见性。在每个成像过程中，模糊都会对可以显示的细节量（对象小）产生明确的限制。

模糊的直接影响是降低小物体和特征的对比度，如下所示。实际上，模糊将小物体的图像传播到周围的背景区域。随着图像的扩散，对比度和可视性降低。

模糊对图像对比度的一般影响

特定对象的可见性非常依赖于对象大小和模糊值之间的关系。如果模糊值小于对象的尺寸，则降低的对比度通常不会影响可见性。当模糊量接近对象的尺寸时，模糊处理可以显着降低对比度。在某些情况下，特别是在小物体已经具有低固有对比度的情况下，模糊会显着影响可见度。作为一般规则，可以将模糊值视为近似细节可见性阈值。在大多数情况下，身体结构远小于模糊值将不可见。

我们需要强调的基本概念是，作为成像过程的一部分存在的模糊降低了体内小物体（细节）的对比度和最终可见性。对比度降低的程度取决于模糊量与对象大小之间的关系，如下图所示。此图显示了对象的对比度如何受模糊影响。相对对比度尺度上的最大值（100％）表示在没有模糊的情况下每个对象的对比度; 这并不意味着所有物体，无论大小，都具有相同数量的固有对比度。在投影X射线成像中，小物体由于其增加的穿透力而倾向于产生比大物体小得多的对比度。

模糊对不同尺寸物体对比度的影响

没有医学成像方法产生没有模糊的图像; 图中包括无模糊线作为参考点。在该特定示例中，仅在低，中和高的相对术语中描述模糊值。

现在让我们考虑少量模糊对成像过程的影响。较大物体的对比度不受影响。由于模糊而导致的对比度损失随着对象尺寸（细节）的减小而增加。在细节刻度的某个点上，对比度最终会降低到零，并且不会看到较小的对象。对于产生相对低对比度的对象，即使没有模糊，也可能在对象尺寸大于模糊产生零对比度的点处发生可见度阈值。可见性阈值与模糊产生零相对对比度的对象大小相关但不一定相等。

随着成像过程中模糊的增加，所有物体的对比度损失增加，并且可见度阈值向左移动。

不清晰

显示出许多细节和明显边界的图像通常被描述为清晰的。模糊的存在会产生不清晰。图像不清晰，如通常使用的术语，并且模糊指的是相同的一般图像特征。然而，在更精确的意义上，图像不清晰度是模糊的基本过程产生的几种视觉效果之一。

在图像的边界和边缘处，不清晰性尤其明显。

在放射线照相的早期，术语半影通常用于描述由X射线管焦点产生的不清晰或模糊。由于其有限的大小，半影主要是由月球产生的不清晰阴影边界的天文名称。因为X射线成像中的许多不同模糊源产生相同的视觉效果并且不是真正的半影，所以应该不鼓励使用该术语。

解析度

分辨率描述了成像系统区分或分离（即解决）靠近的对象的能力。特定成像过程的分辨能力由模糊量决定。当存在模糊时，各个对象的图像开始一起运行或模糊，直到不再区分单独的对象。对于要分辨的对象，它们的间隔距离必须与存在的模糊量成比例地增加。

成像系统的分辨能力或分辨率相对容易测量，并且通常用于评估系统模糊。下图显示了一种用于此目的的测试对象; 它由平行的引线条组成，分开的距离等于条带的宽度。通常的做法是用每单位距离（毫米或厘米）的线对（lp）来描述线宽和间隔距离。一对线由一个引线条和一个相邻的分隔空间组成。每毫米线对的数量实际上是空间频率的表达。随着线变小和靠近在一起，空间频率（每毫米线对）增加。典型的测试模式包含具有不同空间频率的区域。

用于测量X射线成像系统分辨率的测试图案

下图说明了模糊对分辨率的影响。如果不存在模糊，则可以解析所有线对组。然而，随着模糊增加，分辨率降低，并且仅可看到具有较大间隔距离的线。

模糊对分辨率的影响

下面的三个数字比较了各种线对组内的对比度如何通过各种模糊水平（无模糊，中等模糊和高模糊）降低。请注意此插图与上图中标题为“用于测量X射线成像系统分辨率的测试图案”之间的相似性。增加空间频率对应于增加图像细节和减小对象大小。类似于以下三个图中所示的曲线通常被指定为对比度传递函数（CTF）。它们显示了成像系统在存在模糊的情况下传输不同大小的物体的对比度的能力。

模糊与分辨率的一般关系 - 无模糊

模糊与分辨率的一般关系 - 中等模糊

模糊与分辨率的一般关系 - 高模糊

曲线的形状在某种程度上取决于系统内模糊的主要来源和分布，如下所示。例如，与焦斑模糊相关联的典型CTF曲线通常具有对比度变为零的特定点。这通常称为消失频率，表示系统的分辨率限制或分辨能力。当模糊的主要来源是受体，即增强屏或图像增强管时，曲线可能不会显示出明显的零对比点。必须建立标准来定义最大分辨率点。

限制分辨率

通常的做法是以间距频率（每毫米线对）指定这种系统的分辨率，在该间距频率下对比度下降到相对较低的值，通常为3％。在比较不同系统的分辨率值时，应考虑这种做法。例如，如果制造商任意使用3％的对比度，则其设备的分辨率值将高于使用10％的公司的设备，即使系统相同。

使用这种方法的优点是成像系统或系统组件可以用单个数值来描述，即所谓的限制分辨率。

两种模糊相关的对比度传递函数。实线（___）是运动和焦点模糊的特征。断线（_ _ _）通常是受体模糊的特征。

比较成像模态

下面显示了各种成像方法遇到的近似模糊和分辨率值，这说明了为什么某些成像方法在可视化解剖细节方面要比其他成像方法好得多。

不同成像方法的模糊和分辨率值的比较

调制传递函数

调制传递函数（MTF）是成像系统或其各个组件的模糊或分辨率特性的图形描述。在许多方面，MTF类似于下图所示的CTF。不同之处在于CTF描述了系统对线对进行成像的能力，而MTF描述了其对正弦波形状或空间频率进行成像的能力。真实的MTF测试对象具有峰和谷，而不是像CTF测试对象中的线和空格。实际上，MTF很少通过使用这样的测试对象来确定，但这个想法对于理解MTF的概念很有用。一个峰和谷构成物体的1个循环。这种测试对象的特征在于其空间频率，即每毫米长度的周期数（峰和谷）。换句话说，MTF测试对象每毫米具有一定数量的峰值和谷值（周期），而CTF测试对象每毫米具有一定数量的线和空间（线对）。系统对各种空间频率成像的能力与存在的模糊量有关。

图像空间频谱与物体光谱的关系及成像系统的MTF

解剖对象的空间频率

厚度相对均匀的大对象包含低频分量。然而，在这种物体的边缘处，通过厚度的突然变化产生高频分量。一般而言，给定横截面形状的小物体具有比较大物体更高的频率分量。

在空间频率域中，人体的解剖结构以及病理和损伤的迹象由宽范围或频谱表示。

大物体是低频物体，小物体包含高频。

为了形成物体的不模糊图像，X射线成像系统必须能够为物体中包含的所有空间频率产生足够的对比度。如果在成像过程中某些频率成分丢失，则图像将不是对象的真实表示。例如，如果图像中不存在高频分量，则图像将模糊。显示的图像的空间频率内容由被成像对象的频率内容和成像系统的MTF确定。这在上图中说明。通过将对象内容乘以MTF来找到特定频率的图像内容。例如，在上图中，对象包含0。8（80％），每毫米2个循环的频率。此频率的MTF为0.7。将这两个量相乘表明图像在此频率下仅包含0.56（56％）。阴影区域是由于成像系统的MTF而丢失的对象空间频谱的一部分。超出系统分辨率限制的对象的任何频率成分都将完全丢失。实际上，成像系统的MTF可以切除与对象相关联的较高频率分量，并且图像将仅由较低频率分量组成。由于低频分量与厚度逐渐变化的大物体相关联，与锐边相反，图像将模糊。将这两个量相乘表明图像在此频率下仅包含0.56（56％）。阴影区域是由于成像系统的MTF而丢失的对象空间频谱的一部分。超出系统分辨率限制的对象的任何频率成分都将完全丢失。实际上，成像系统的MTF可以切除与对象相关联的较高频率分量，并且图像将仅由较低频率分量组成。由于低频分量与厚度逐渐变化的大物体相关联，与锐边相反，图像将模糊。将这两个量相乘表明图像在此频率下仅包含0.56（56％）。阴影区域是由于成像系统的MTF而丢失的对象空间频谱的一部分。超出系统分辨率限制的对象的任何频率成分都将完全丢失。实际上，成像系统的MTF可以切除与对象相关联的较高频率分量，并且图像将仅由较低频率分量组成。由于低频分量与厚度逐渐变化的大物体相关联，与锐边相反，图像将模糊。超出系统分辨率限制的对象的任何频率成分都将完全丢失。实际上，成像系统的MTF可以切除与对象相关联的较高频率分量，并且图像将仅由较低频率分量组成。由于低频分量与厚度逐渐变化的大物体相关联，与锐边相反，图像将模糊。超出系统分辨率限制的对象的任何频率成分都将完全丢失。实际上，成像系统的MTF可以切除与对象相关联的较高频率分量，并且图像将仅由较低频率分量组成。由于低频分量与厚度逐渐变化的大物体相关联，与锐边相反，图像将模糊。

复合MTF

CTF没有的MTF属性是它们的级联能力。考虑一种成像系统，其中模糊源是焦点和受体。这些中的每一个的模糊特性可以通过MTF曲线来描述，如下所示。通过将每个频率处的两个MTF值相乘来找到整个系统的复合MTF。例如，如果每毫米2个循环，焦斑的MTF为62％，而对于受体为72％，整个系统的MTF值为44％。应该观察到，系统不能具有高于受体或焦斑的分辨率极限的频率分量。这相当于说总系统模糊不能小于两个来源中任何一个的模糊。如果不同模糊源的MTF（焦点，运动或受体）明显不同，具有最低限制频率（最大模糊）的那个通常将确定整个系统的MTF。换句话说，如果一个源产生比其他源明显更大的模糊，则总系统模糊将基本上等于最大模糊值。

复合MTF

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