stm32HAL库ADC多通道采集

一、cube上的配置

1.勾选需要的通道

2.参数设置

Resolution：配置 ADC 的分辨率，可选的分辨率有 12 位、10 位、8 位和 6 位。分辨率越高，AD 转换数据精度越高，转换时间也越长；分辨率越低，AD 转换数据精度越
低，转换时间也越短。
Scan Conversion Mode：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置是否使用扫描。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE，如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
Continuous Conversion Mode：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置是启动自动连续转换还是单次转换。使用 ENABLE 配置为使能自动连续转换；使用 DISABLE 配置为单次转换，转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
External Trigger Conversion Edge：外部触发极性选择，如果使用外部触发，可以选择触发的极性，可选有禁止触发检测、上升沿触发检测、下降沿触发检测以及上升沿和下降沿均可触发检测。
External Trigger Conversion Source：外部触发选择，项目需求配置触发来源。实际上，我们一般使用软件自动触发。
Data Alignment：转换结果数据对齐模式，可选右对齐或者左对齐 。一般我们选择右对齐模式。

二、启动转换的代码

代码如下：

	HAL_ADC_Start(&hadc1);
	HAL_ADC_PollForConversion (&hadc1,50);//等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms
	adc_value=HAL_ADC_GetValue( &hadc1);
	vol1 = ((double)adc_value/4096)*3.3;
	HAL_ADC_Start(&hadc1);
	HAL_ADC_PollForConversion (&hadc1,50);
	adc_value=HAL_ADC_GetValue( &hadc1);
	vol2 = ((double)adc_value/4096)*3.3;
	HAL_ADC_Stop(&hadc1);

三、转换时间

ADC 时钟
ADC 输入时钟 ADC_CLK 由 PCLK2 经过分频产生，最大值是 36MHz，典型值为30MHz，分频因子由 ADC 通用控制寄存器 ADC_CCR 的 ADCPRE[1:0]设置，可设置的分频系数有 2、4、6 和 8，注意这里没有 1 分频。
采样时间
ADC 需要若干个 ADC_CLK 周期完成对输入的电压进行采样，采样的周期数可通过ADC 采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置，ADC_SMPR2控制的是通道 0~9，ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是 3 个，即如果我们要达到最快的采样，那么应该设置采样周期为 3 个周期，这里说的周期就是 1/ADC_CLK。

ADC 的总转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关，公式为：
Tconv = 采样时间 + 12 个周期当 ADCCLK = 30MHz，即 PCLK2 为 60MHz，ADC 时钟为 2 分频，采样时间设置为 3个周期，那么总的转换时为：Tconv = 3 + 12 = 15 个周期 =0.5us。一般我们设置 PCLK2=84MHz，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 21M，采样周期设置为 3 个周期，算出最短的转换时间为 0.7142us，这个才是最常用的。