STM32CubeMX+HAL库+ADC采样配置详解（单通道，多通道，轮询，DMA，中断）

工具：STM32L476开发板

测量值：内部温度，内部参考值，VBAT

一、单通道阻塞模式：

1、选择通道：

2、配置模式：（扫描模式关闭，连续转换打开，间断模式关闭，采样时间选择）

3、生成代码：

__IO uint32_t uwADCxConvertedValue = 0;

  while (1)
  {
		    if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)//校准
			{Error_Handler();}
			if(HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK)//开启ADC转换
			{Error_Handler();}
			HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);
			if ((HAL_ADC_GetState(&hadc1) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
			{uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);}
            HAL_ADC_Stop(&hadc1);
			HAL_Delay(2000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

二、单通道多次采样DMA模式：

1、选择通道：

2、添加DMA通道，打开DMA中断：（循环模式，数据宽度WORD）

3、配置模式：（扫描模式关闭，连续转换打开，间断模式关闭，DMA连续请求打开）

4、生成代码：

__IO uint32_t ADC_ConvertedValue[3];
  while (1)
  {

		if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED) !=  HAL_OK)
		{ Error_Handler();}
		if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_ConvertedValue,3 ) != HAL_OK)       
		{ Error_Handler();}
		  while(!(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_adc1,DMA_FLAG_TC1))){;}
	  __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_adc1,DMA_FLAG_TC1);
		HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
		HAL_Delay(2000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

三、单通道中断模式：

 1、选择通道

2、配置模式（扫描模式关闭，连续转换打开，间断模式关闭，打开ADC中断）

生成代码：

__IO uint32_t uwADCxConvertedValue = 0;
uint8_t ADC_flag = 0;
//单通道中断
	if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED) !=  HAL_OK)
	{ Error_Handler();}
	HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); //开启ADC中断转换
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)//中断回调函数
{
		ADC_flag+=1;
    uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(hadc);    //获取ADC转换结果
    HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); //开启ADC中断转换
}

四、多通道轮询

1、选择通道：

2、配置模式（扫描模式打开，连续转换关闭，间断模式打开，间断间隔为1，转换数量为3）

3、生成代码

__IO uint32_t ADC_ConvertedValue[3];  
while (1)
  {

		if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED) !=  HAL_OK)
		{ Error_Handler();}
		for(int i=0;i<3;i++)
		{  
			if(HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK)
			{Error_Handler();}
			HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);
			if ((HAL_ADC_GetState(&hadc1) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
			{ADC_ConvertedValue[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);}
		}
		HAL_ADC_Stop(&hadc1);
		HAL_Delay(2000);


    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

五、多通道DMA

1、选择通道

2、添加DMA（选择循环模式，数据宽度为WORD，打开DMA中断）

3、配置模式（扫描模式打开，连续转换打开，间断模式关闭，DMA连续请求打开）

4、生成代码

__IO uint32_t ADC_ConvertedValue[3]; 
while (1)
  {

		if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED) !=  HAL_OK)
		{ Error_Handler();}
		if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_ConvertedValue,3 ) != HAL_OK)       
		{ Error_Handler();}
		  while(!(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_adc1,DMA_FLAG_TC1))){;}
	  __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_adc1,DMA_FLAG_TC1);
		HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
		HAL_Delay(2000);

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

六、多通道中断模式不太适用，这里我们不做介绍。