I2C热知识

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一、I2C 总线

每个连接到总线的设备都有一个独立的地址（一般可以通过硬件设置，可通过查芯片数据手册得知），主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。数据线(SDA)用来传输数据，时钟线(SCL)用于数据收发同步。
上拉电阻可以是1.5K，2.2K，4.7K， 电阻越小，上升时间越短，当总线过长或者从机过多可以选择小的上拉电阻，增加信号强度，否则选择较大电阻减小功耗，当然首先是参考各个芯片的数据手册！

二、三种信号

开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。

void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  

停止信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}

响应信号：主机产生时钟，在第 9 个时钟时，数据发送端会释放 SDA 的控制权，由数据接收端控制 SDA，若 SDA 为高电平，表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号(ACK)。当数据接受端接收完一个字节数据或者地址，就要返回应答或非应答信号来表示继续或者停止接受数据，若发送方收到非应答信号就会返回结束信号结束通信，否则继续下一个字节数据传输。

//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)	//READ_SDA为读取SDA的电平函数的宏定义
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}	

三、通信过程

1、选择从机

首先由主机产生起始信号，这时连接到 I2C 总线上的所有从机都会接收到这个信号。接下来所有从机开始等待主机紧接下来广播的从机地址信号，传输时，SCL 为高电平的时候 SDA 表示的数据有效，SCL 为低电平时SDA切换电平，准备下一次SCL 高电平时要传输的数据，当主机广播的地址与某个设备地址相同时，这个设备就被选中了，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据 I2C 协议，这个从机地址可以是 7 位或 10 位。在地址位之后，是传输方向的选择位，该位为 0表示主机向从机写数据。该位为 1表示主机由从机读数据。从机接收到匹配的地址后，会返回一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号，只有接收到应答信号后，主机才能继续发送或接收数据。

2、主机发数据

广播完地址，接收到应答信号后，主机开始正式向从机传输数据，数据包的大小为 8 位，主机每发送完一个字节数据，都要等待从机的应答信号(ACK)，重复这个过程，可以向从机传输 N 个数据，这个 N 没有大小限制。当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号§，表示不再传输数据。

3、主机读数据

广播完地址，接收到应答信号后，从机开始向主机返回数据，数据包大小也为 8 位，从机每发送完一个数据，都会等待主机的应答信号(ACK)，重复这个过程，可以返回 N 个数据，这个 N 也没有大小限制。当主机希望停止接收数据时，就向从机返回一个非应答信号(NACK)，则从机自动停止数据传输。

4、复合格式

除了基本的读写，I2C 通讯更常用的是复合格式，该传输过程有两次起始信号。一般在第一次传输中，主机通过从机地址寻找到从设备后，发送一段从机设备内部的寄存器或存储器地址，在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写。也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址，第二次则是读写的实际内容。

例如一个EEPROM的连续读过程为：
发起I2C总线启动信号
发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读
等待ACK
发送字节地址
等待ACK
再次发起I2C总线启动信号
发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读
发送ACK
在循环里接收数据