Linux字符设备驱动入门

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一、驱动模块的加载和卸载

module_init(xxx_init); //注册模块加载函数
module_exit(xxx_exit); //注册模块卸载函数

module_init 函数用来向 Linux 内核注册一个模块加载函数，参数 xxx_init 就是需要注册的
具体函数，当使用“insmod”命令加载驱动的时候，xxx_init 这个函数就会被调用。module_exit()
函数用来向 Linux 内核注册一个模块卸载函数，参数 xxx_exit 就是需要注册的具体函数，当使
用“rmmod”命令卸载具体驱动的时候 xxx_exit 函数就会被调用。

二、字符设备注册与注销

对于字符设备驱动而言，当驱动模块加载成功以后需要注册字符设备，同样，卸载驱动模
块的时候也需要注销掉字符设备。字符设备的注册和注销函数原型如下所示:

static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops)
static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)

register_chrdev 函数用于注册字符设备，此函数一共有三个参数，这三个参数的含义如下：
major：主设备号，Linux 下每个设备都有一个设备号，设备号分为主设备号和次设备号两
部分，关于设备号后面会详细讲解。
name：设备名字，指向一串字符串。
fops：结构体 file_operations 类型指针，指向设备的操作函数集合变量。
unregister_chrdev 函数用户注销字符设备，此函数有两个参数，这两个参数含义如下：
major：要注销的设备对应的主设备号。
name：要注销的设备对应的设备名。
一般字符设备的注册在驱动模块的入口函数 xxx_init 中进行，字符设备的注销在驱动模块的出口函数 xxx_exit 中进行。

三、实现设备的具体操作函数

file_operations 结构体就是设备的具体操作函数，编写了四个函数：chrtest_open、chrtest_read、chrtest_write和 chrtest_release。这四个函数就是 chrtest 设备的 open、read、write 和 release 操作函数。

四、添加 LICENSE 和作者信息

其中 LICENSE 是必须添加的，否则的话编译的时候会报错，

62 MODULE_LICENSE("GPL");//LICENSE 采用 GPL 协议。
63 MODULE_AUTHOR("yj"); //添加作者名字。

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总结

module_init（）指定入口函数，函数里面使用ioremap实现内存映射,使用cdev_add()向内核注册模块，其参数dev_t为设备号，file_operations为定义字符驱动接口函数，通过register_chrdev_region( ) 或alloc_chrdev_region( )来静态或者动态获取设备号

module_exit（）指定出口函数，函数里面实现：取消映射、注销字符设备、删除 cdev

设备树的使用

按照语法编写dts文件，编译成二进制dtb文件，启动内核时候会把其解析传递给内核得到一个一个的device_node(每一个节点对应一个device_node)结构体，然后解析成platform_device结构体，驱动程序入口函数中使用of函数获取设备树定义的各种属性