UCOSIII学习笔记2:时间片转调度

①时间片轮转调度：

UCOSIII允许在同一优先级下有多个任务。
每个任务执行指定的时间(时间片)，然后轮到下一个任务执行，当一个任务不想再运行的时候就可以放弃该任务的时间片（OSTaskCreate函数定义时间片）。

②任务如何被调度和运行：

先判断该任务的时间片是否有剩余，如果有就直接返回不切换；如果没有，就进行切换。每次任务切换后运行的都是处于就绪任务列表OSRdyList[ ]链表头的任务，当这个任务的时间片用完后这个任务就会被放到链表尾，然后再运行新的链表头的任务。

步骤：
1，使能OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN为1
2，start任务函数中编写OSSchedRoundRobinCfg()函数来使能 UCOSIII 如：OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
3，start任务函数中编写任务函数中的片转时间属性；

OSTaskCreate((OS_TCB *)&Task2_TaskTCB,
                        (CPU_CHAR *)"task2 task", 
                        (OS_TASK_PTR )task2_task, 
                        (void *)0,
                        (OS_PRIO )TASK2_TASK_PRIO, 
                        (CPU_STK *)&TASK2_TASK_STK[0],
                        (CPU_STK_SIZE )TASK2_STK_SIZE/10,
                        (CPU_STK_SIZE )TASK2_STK_SIZE,
                        (OS_MSG_QTY )0,
                        (OS_TICK )2, //2 个时间片，时间片可通过参数预设
                        (void *)0,
                        (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, 
                        (OS_ERR *)&err);