优先级继承协议与优先级天花板协议

什么是阻塞：
举个例子任务a与任务b都是要使用同一个资源c，但是任务a的优先级低于任务b，但在这个时候，任务a却占用了资源c。本来是可以任务调度切换任务b，但是由于任务a一直占用着资源c，所以只能等任务a执行完，将资源c释放出来，才能切换到任务b。
此时优先级更低的任务a却比优先级更高的任务b更快执行，所以这就是阻塞。
优先级继承协议：
用于解决阻塞问题，这个协议的解决方法就是通过提高任务a的优先级到所有任务里的最高优先级，以继承的形式提高优先级，然后再任务结束时恢复到原来的优先级。
缺点：并不能解决死锁问题，还可能产生阻塞链

优先级天花板协议
天花板天花板，这时就不用继承优先级，自己自己设定一个比所以任务都高的优先级的优先级，当低优先级任务直接将任务设定到这里，就不用担心产生阻塞链，因为此时的优先级比所以任务优先级都高。结束之后就又恢复到原来的优先级。