最近在STM32F030上写个定时器初始化代码,很简单的几行代码,初始化之后,程序挂死了。
void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //时钟使能
//定时器TIM1初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (psc-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim //36Mhz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数关闭
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn; //TIM1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE ); //使能指定的TIM1中断,允许更新中断
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIMx
}
void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void)
{}
看了标准库里所有的样例代码,也没发现什么问题,在网上找了,有说初始化中断时要先清除中断标志,就在TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE ); 前面增加TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);发现可以打印一个字母了。也有说中断函数不正确可能导致,但核对中断函数名称是正确的。
还有人说要清除中断标志,当时写中断函数仅写了个空函数,这样只能响应一次中断,再来中断程序就挂死了。
void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM1更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //清除TIMx更新中断标志
}
}
在中断函数增加清除标志,程序运行正常。