arduino传感器专题介绍（3）

在前面两篇《arduino传感器专题介绍》中，我们比较详细的介绍了温度传感器，这篇开始我们来了解距离传感器。

一、距离传感器原理

与温度传感器一样，用于测量距离的传感器也比较多，其工作原理各异，但最终都是通过对返回信号的检测来完成的。所以，我们很容易理解，按照这种原理来进行测距，其公式我们很熟悉：


上图的超声波传感器是我们最熟悉的，我们就从超声波传感器开始。

二、典型测距传感器

1、超声波传感器**

超声波传感器使用高频率的声波来进行测距，我们发现，超声波传感器有两个主要器件，一个是超声波发射器，一个是微型声波接收器，这两个器件一起配合来完成测距的声波发送和接收工作，在发送和接收两者之间有一个耗时，由于声波的传播速度在确定的媒介（如空气或水）中是已知的，那么我们就可以根据前面给出的公式得到距离了。下图我们看到的就是最常见的一种超声波传感器（SR04），可以参考我的博文《Arduino中使用超声波测距实验》

我们可以通过超声波来实现动态雷达扫描，用来检测雷达前方是否有障碍物。这不禁让我们想起了夜空中的蝙蝠，当然还有军用雷达对空域飞机的监测。

2、激光雷达**

超声波传感器是依靠声波的发射、反射及接收来实现的测距，激光雷达一样也是按照这样的原理，不同的是激光雷达发射发射以及接收的是激光。激光是以光速传播的，而光速我们都知道它的速度是每秒299792458米，也就是我们说的30万公里每秒。这比超声波快了很多（我们都知道声波的传播在空气中也就340米每秒）。
激光雷达除了速度快，而且所测距离相比超声波更大。除此，它还有一个其他传感器无法比拟的特点，就是精度高，通过激光雷达甚至可以不用勘测就可以绘制出探测目标的图像。

3、红外LED传感器**

红外LED传感器使用的是发光二极管发光，光敏二极管来接收发射光的方式来测距，但红外LED的发射功率非常有限，这就从根源上限制了它的测距距离（如同贫穷限制了想象力一样一样的），但由于其采用的是光来测距，反应还是很灵敏的，比较高端的红外LED传感器可以具有较高的精度，所以常常可以用来实现测距距离不大的应用场所，如3D打印的位置定位（这里很显然不适合用激光雷达和超声波雷达来实现精准的测距）。

4、霍尔传感器

相对来说，霍尔传感器是我们比较陌生的一种传感器，霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，也就是说我们是通过获取电压变化来获得传感器信号的。它是根据发现霍尔效应的科学家霍尔的名字来命名的，霍尔效应是一种电磁效应，霍尔效应广泛存在于半导体和导体中，利用霍尔效应可以判断半导体或者导体的材料类型、载流子浓度等。
那么我们不禁会问，霍尔传感器在测距上面有什么作用呢？？
实际霍尔传感器不直接用于测距，而是挂载到机械传动或转动系统中，检测齿轮或者车轮的转动数，通过对转动计数最终得出距离，我们看到的汽车里程表，很多就是利用霍尔传感器来实现的。

那么也许你会问，那用一个光耦不就实现了吗，转动轮在转动的时候每转动一圈遮光和曝光的次数也是可以计算转动轮的转动数的。的确，有可行的场合，但不是任何地方都会有光的，比方说夜晚行车就无法获得充足的光照来照亮光耦。
但电磁效应是不会因光照发生改变的（除非到车开到了一个磁场紊乱的地方）。

三、如何选择一个适合我们的距离传感器**

我们来总结下，上面我们介绍的四种距离传感器各自有其特点和优势：
超声波传感器：测距中（一般室内测距可以）、精度较低，价格相对便宜，初学者应用广泛；
激光雷大传感器：测距远（可用于室内测距以及室外测距）、精度高，价格较贵，适合做正式项目；
红外LED传感器：测距近（适合加工仪器定位）、精度高、价格便宜；
霍尔传感器：适合转动系统计数来测距、精度高、价格便宜；