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ROS
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小黑鲸
菜鸟cc
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Ubuntu18.04+ROSmelodic+UR5E真实机械臂使用moveit控制Robotiq-2F-85夹爪
最重要的是,因为我的夹爪直接接在机械臂末端,这样避免了把线接到计算机上,不用延伸出长线接在控制箱,但是这种方式不是直连到PC端,不能直接控制夹爪,中间有UR5E控制器作为媒介。如果你第一时间拿到夹爪,你可能会第一时间安装上去,并且在示教器上安装Robotiq_Grippper urcap测试夹爪能不能用,此时夹爪上的蓝色灯示常亮的,此时当你可以用示教器去控制夹爪的时候,注意。网上大多数教程都是RS485转USB线,USB线接在控制箱内部,控制箱24V供电,这种方式,相当于没有机械臂也可以去控制夹爪。原创 2023-08-06 23:22:24 · 1265 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装ROS简洁详细教程,常见错误解决
如果执行完上边5句没问题,依然没有如图成功,那就多换网,更换手机热点,github网站进去需要运气。该安装教程很详细可以参考,在该教程的基础上,解决了当时出现的很多错误。下面是详细图文教程,总结所有安装命令,无多余废话,直接按照流程命令可以一路安装到底。根据很多博主安装ros教程,但是避免不了依然存在很多报错,本人安装ros多次踩坑,每次都会有新错误,把遇到错误及解决方式做了一个总结。13.再次安装ros(解决以上步骤错误可能删除了ros中的一部分,这里补充ros被删除的部分)roscore(打开ros)原创 2023-07-01 18:46:38 · 3958 阅读 · 3 评论