ubuntu18.04安装ROS简洁详细教程，常见错误解决

根据很多博主安装ros教程，但是避免不了依然存在很多报错，本人安装ros多次踩坑，每次都会有新错误，把遇到错误及解决方式做了一个总结。

本人第一次安装ros参考：

Ubuntu18.04安装ROS Melodic

该安装教程很详细可以参考，在该教程的基础上，解决了当时出现的很多错误。下面是详细图文教程，总结所有安装命令，无多余废话，直接按照流程命令可以一路安装到底。

1.首先点击电脑左下角选择软件和更新

如图:把源代码打勾（可能打勾之后是一个横线，不重要）。

2.更换下载源网址，选择http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu如下图

 

 3.选择过服务器之后点击右下角关闭，会弹出来如下图界面，点击重新载入（从该网站载入资源），完成换源后窗口会消失。

 4.设置安装源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

5.设置最新的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

6.更新Ubuntu 18.04 LTS的最新可用软件包列表

sudo apt-get update

7.安装整个ros-melodic

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

8.安装ros必用的rqt可视化工具

sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

9.避免后面出现sudo rosdep：找不到命令提示，这里需要执行如下命令

sudo apt install python-rosdep2

10.初始化rosdep（从这一步开始有错误）

sudo rosdep init

• 第一个大概率会出现的错误（无指令）
• 解决办法：上述第9步
• 第二个错误：Website may be down.
• 解决办法：打开其他位置/计算机/etc/hosts或者sudo gedit /etc/hosts文件内最后添加一行
• 添加151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
• 保存后退出再尝试第10步

11.执行rosdep update更新（最难的一步）

rosdep update

• 只要没成功，统统执行下边

sudo apt-get install python3-pip

sudo pip3 install 6-rosdep

sudo 6-rosdep

sudo rosdep init（每次执行rosdep update之前都要执行该命令）

rosdep update

成功界面如下图：

如果执行完上边5句没问题，依然没有如图成功，那就多换网，更换手机热点，github网站进去需要运气。如果换多次网之后还不成功，就需要等，不着急的话可以等到第二天再试。

12.安装rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

13.再次安装ros（解决以上步骤错误可能删除了ros中的一部分，这里补充ros被删除的部分）

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

14.添加ros环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

15.这里ros就全部安装完成了，开启终端运行：

roscore（打开ros）
rosrun turtlesim turtlesim_node （打开小乌龟）
rosrun turtlesim turtle_teleop_key （控制小乌龟）

 16.手动完结撒花