Ubuntu18.04+ROSmelodic+UR5E真实机械臂使用moveit控制Robotiq-2F-85夹爪
最重要的是,因为我的夹爪直接接在机械臂末端,这样避免了把线接到计算机上,不用延伸出长线接在控制箱,但是这种方式不是直连到PC端,不能直接控制夹爪,中间有UR5E控制器作为媒介。如果你第一时间拿到夹爪,你可能会第一时间安装上去,并且在示教器上安装Robotiq_Grippper urcap测试夹爪能不能用,此时夹爪上的蓝色灯示常亮的,此时当你可以用示教器去控制夹爪的时候,注意。网上大多数教程都是RS485转USB线,USB线接在控制箱内部,控制箱24V供电,这种方式,相当于没有机械臂也可以去控制夹爪。
原创
2023-08-06 23:22:24 ·
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