基于opencv的图像拼接（三）： 基于stitch类的实时图像拼接

关于图像拼接，在网上看了很多博客，一开始不明白为什么有opencv自带的stitch类，还有很多人在自己编写图像拼接的程序，，，直到我自己写了这个实时的图像拼接才明白，，stitch虽然拼接效果好，，但是速度真的慢，，尤其是连续拼接，真的卡到死

虽然卡到死，但还是想把程序附出来，，供大家参考，一方面想证明它有多卡，，另一方面想提供个摄像头实时输入视频，实时处理，实时输出视频的框架

程序如下：

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>
#include <vector>
using namespace std;
using namespace cv;

void stitch(vector<Mat> imgs,Mat& resultMat)
{  
	bool flag = true;
	Stitcher stitcher = Stitcher :: createDefault(flag);
	Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, resultMat);
	//imshow("resultMat1", resultMat);
	//return 5;
}
int main()
{
    //读取摄像头的程序，可参考之前的博客http://blog.csdn.net/haikuotiankong7/article/details/77878892
    VideoCapture cap1(1);//开启外接摄像头，顺序要从大到小,    
    VideoCapture cap0(0);  
    if (cap1.isOpened() && cap0.isOpened())    
      cout << "camera is opened"<< endl;    
    else     
      cout << "camera is not opened" << endl;    
        
    
    bool stop = false;    
    vector<Mat>imgs;
    Mat resultMat1;
        
    //设置摄像头分辨率640*480 帧率30fps    
   // cap0.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);    
  /// cap0.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);  
   // cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);    
   // cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);  
    

    Mat videoPlay0,videoPlay1;   
    int count = 150;//因为stitch拼接实在太卡，想设置读取一部分图像

    namedWindow("videoplay0", WINDOW_AUTOSIZE);   
    namedWindow("videoplay1", WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("stitch", WINDOW_AUTOSIZE);

    while (count)    
    {    
        cap0 >> videoPlay0;  
        cap0.read(videoPlay0) ;     //有的时候VS没有  cap0.read(videoPlay0) 这句话就是不读图像，我也没办法           
        imshow("videoplay0", videoPlay0);   
  
        cap1 >> videoPlay1;   
        cap1.read(videoPlay1);
        imshow("videoplay1", videoPlay1); 

      //imwrite ("1.jpg", videoPlay0);    
      //imwrite ("2.jpg", videoPlay1); 
      //Mat img1 = imread("1.jpg");
      //Mat img2 = imread("2.jpg");
      //imgs.push_back(img1);
      //imgs.push_back(img2);

        imgs.push_back(videoPlay0);
        imgs.push_back(videoPlay1);

        stitch(imgs, resultMat1);
	
        imgs.clear();//其实用vector去频繁清除是不合适的，最好还是使用数组，clear（）也不是完全清除，
       
        waitKey(100);    
        count --;    
   }    

  return 0;
    
}

补充：其实实时处理，就是在用摄像头实时读取每一帧的时候进行处理，然后显示处理，这个很考验算法的速度，还需要去继续改进拼接算法才可以