OpenCV2学习笔记（十六）：Stitching图像拼接

最新推荐文章于 2024-08-12 20:55:11 发布

Herbert_Zero

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分类专栏：数字图像处理 OpenCV 学习之路：OpenCV2 文章标签： vs opencv stitch stitching 图像拼接

本文链接：https://blog.csdn.net/liyuefeilong/article/details/44647539

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本文介绍了OpenCV2中的图像拼接模块，重点讲解了Stitcher类的使用，包括createDefault和stitch函数。通过实例代码展示了在VS2013上如何实现图像拼接，并提供了命令行运行方法。最终结果展示了一组不平行图像的拼接效果，强调了图像拼接算法的复杂性和潜力。

摘要由CSDN通过智能技术生成

图像拼接stitching是OpenCV2.4.0出现的一个新模块，所有的相关函数都被封装在Stitcher类当中。关于Stitcher类的详细介绍，可以参考： http://docs.opencv.org/2.4.2/modules/stitching/doc/high_level.html?highlight=stitcher#stitcher。

这个类当中我们主要用到的成员函数有createDefault，用于创建缺省参数的stitcher；estimateTransform，用于生成最后的拼接图像；而对于composePanorama和stitch，文档中提示如果对stitching的整过过程不熟悉的话，最好不要使用以上两个函数，直接使用stitch就行了。整个拼接的算法实现过程十分复杂，其中涉及到图像特征点的提取和匹配、摄像机的校准、图像融合、图像的变形、曝光补偿等算法的结合。

说得这么复杂，但实际上这些模块的接口调用，OpenCV都为我们搞定了，我们只需要调用createDefault函数生成默认的参数，再使用stitch函数进行拼接就ok了。

图像拼接的实例代码如下，在VS2013平台上运行成功：

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