C/C++已知坐标求角度（函数atan和atan2）

atan函数和atan2函数求角度的区别：

已知两点坐标求角度时，atan函数求角度时无方向（矢量），atan2函数求角度时有方向（矢量）。

atan：-90~90度

atan2：-180~180度

例如：a（3,1），b（4,2）  方向ab

             求直线角度（与水平坐标线），atan：45°

                                                                     atan2：45°

           

     b（4,2），a（3,1）  方向ba

             求直线角度（与水平坐标线），atan：45°

                                                                     atan2：-135°

程序如下：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>

#define pi 3.1415926

void LineAngle1();
void LineAngle2();
typedef struct 
{
    double X;
    double Y;
}point;

 typedef struct 
{
    point A;
    point B;
    double deg;
}line;

line lineA;
line lineB;

double tmp;
double angle;

int main( )
{
    LineAngle1();   
    LineAngle2();

    printf( "两条直线角度差:%lf\n", fabs(lineA.deg-lineB.deg));

    return 0;
}
void LineAngle1()
{
    printf("请输点坐标(x,y)构造第一条直线\n");
    printf("第一点x与y:");
    scanf( "%lf%lf", &lineA.A.X, &lineA.A.Y );
    printf("第二点x与y:");
    scanf( "%lf%lf", &lineA.B.X, &lineA.B.Y );

    //求角度
    tmp=(lineA.B.Y-lineA.A.Y)/(lineA.B.X-lineA.A.X);
    lineA.deg=atan(tmp);  //弧度
    lineA.deg=lineA.deg*(double)180/pi;
   angle=atan2((lineA.B.Y-lineA.A.Y),(lineA.B.X-lineA.A.X))*(double)180/pi;  //atan 无方向,atan2 有方向 （矢量）


    printf( "第一条直线斜线角度:%lf,%lf\n", tmp,lineA.deg );
    printf( "angle:%lf\n", angle);
}
void LineAngle2()
{
printf("请输点坐标(x,y)构造第二条直线\n");
    printf("第一点x与y:");
    scanf( "%lf%lf", &lineB.A.X, &lineB.A.Y );
    printf("第二点x与y:");
    scanf( "%lf%lf", &lineB.B.X, &lineB.B.Y );


    //求角度
    tmp=(lineB.B.Y-lineB.A.Y)/(lineB.B.X-lineB.A.X);
    lineB.deg=atan(tmp);
    lineB.deg=lineB.deg*(double)180/pi;
    printf( "第二条直线斜线角度:%lf,%lf\n", tmp,lineB.deg );
}