已知坐标求角度

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opencv c++计算两点角度

python计算角度：

python 批量求角度 

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opencv c++计算两点角度

	cv::Point2f pt1(4.0, 2.0), pt2(2.0, 4.0);
	//计算pt1与pt2之间的角度

	float radian = atan2((pt2.y - pt1.y), (pt2.x - pt1.x));//弧度   该函数返回值范围是[-pi,pi]
	float angle = radian * 180 / 3.1415926;//角度

	cout << "radian:" << radian << '\n';
	cout << "angle:" << angle << '\n';

水平方向向右为0的，向下为正数，到180。

向上旋转为负数，到-180。

python计算角度：

import torch
import numpy as np

data = [-0.9999,-0.5, -0.1, 0.8,0.9]
tensor = torch.FloatTensor(data)  # 转换成32位浮点 tensor


def getAngle(x, y):
        a = torch.atan2(y, x);
        ret = a * 180 / np.pi #弧