[ZigBee] 概念学习整理

这篇文章是对ZigBee描述的总结，参考的文章均附在博客底部。

1. ZigBee简介

  ZigBee技术是一种应用于短距离范围内，低传输数据速率下的各种电子设备之间的无线通信技术。

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2. ZigBee特点

• 数据传输速率低：10KB/s - 250KB/s
• 短距离：1m - 100m
• 低功耗： 2节5号干电池可支持1个节点工作6-24个月。相比之下蓝牙可以工作数周、WiFi可以工作数小时^[1]
• 短延时：ZigBee工作状态的切换和网络的进入时间很短，在15ms - 30ms
• 高容量：可采用三种组网结构，一个主节点可以管理256个子节点，通过扩展可以实现65000个节点的大网

三种通信形式：

• 点播（点对点通信，不允许有第三个设备加入）

• 广播（同一信道下的所有设备进行通信）

• 组播（同一信道下的相同组的设备进行通信）

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3. ZigBee组网特点^[2]

在Zigbee网络中，有三种不同类型的设备，分别叫做：协调器（Coordinator）、路由器（Router）和终端节点（End Device）。

3.1 协调器特点^[3]

  ZigBee协调器是网络各节点信息的汇聚点，是网络的核心节点，负责组建、维护和管理网络。

• 选择一个频道和PAN ID，组建网络
• 允许路由和终端节点加入这个网络
• 对网络中的数据进行路由
• 必须常电供电，不能进入睡眠模式
• 可以为睡眠的终端节点保留数据，至其唤醒后获取。

PAN 的全称为 Personal Area Networks，即个域网。每个个域网都有一个独立的ID号，即称为PAN ID。整个个域网中的所有设备共享同一个PAN ID。ZigBee设备的PAN ID可以通过程序预先指定，也可以在设备运行期间，自动加入到一个附近的PAN中。

3.2 路由器特点

  路由器负责转发数据资料包，进行数据的路由路径寻找和路由维护，允许节点加入网络并辅助其子节点通信；路由器节点是终端节点和协调器节点的中继，它为终端节点和协调器节点之间的通信进行接力^[3]。

• 在进行数据收发之前，必须首先加入一个ZigBee网络
• 加入网络后，允许路由和终端节点加入
• 加入网络后，可以对网络中的数据进行路由
• 必须常电供电，不能进入睡眠模式
• 可以为睡眠的终端节点保留数据，至其唤醒后获取。

3.3 终端节点特点

  终端节点可以直接与协调器节点相连，也可以通过路由器节点与协调器节点相连。

• 在进行数