ADC模数转换器

Qian Xiaoo

于 2024-10-03 12:06:52 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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参考视频：[7-1] ADC模数转换器_哔哩哔哩_bilibili

ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器

ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁

12位逐次逼近型ADC，1us转换时间

输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095

18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源

规则组和注入组两个转换单元

模拟看门狗自动监测输入电压范围

STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2、10个外部输入通道

逐次逼近型ADC

ADC0809是8位逐次逼近型ADC。

IN0~IN7是八路输入通道，通过通道选择开关，选中一路，输入到这个点进行转换。

地址锁存器和译码，就是你想选中哪个通道，就把通道号放在ADDA、ADDB、ADDC三个脚上，然后给一个锁存信号，上面对应的通路开关就可以自动拨好了。

上面那两部分就相当于一个可以通过模拟信号的数据选择器。

因为ADC转换是一个很快的过程，给个开始信号，过几个us就转换完成了，所以如果想转换多路信号，不必设计多个AD转换器。只需要一个AD转换器，然后加一个多路选择开关。想转换哪一路，就先拨一下开关，选中对应通道，然后再开始转换就行了。

接下来是电压比较器，可以判断两个输入信号电压的大小关系，输出一个高低电平指示谁大谁小，两个输入段，一个是待测的电压，另一个是这里DAC的电压输出端。（DAC是数模转换器，给他一个数据，他就能输出数据对应的电压）

如果DAC输出的电压比较大，就调小DAC数据；如果DAC输出的电压比较小，就增大DAC数据。直到DAC输出的电压和外部通道输入的电压近视相等，这样DAC输入的数据就是外部电压的编码数据了。

这个电压调节的过程就是逐次逼近SAR来完成的。为了最快找到未知电压的编码，通常使用二分法进行寻找。

AD转换结束后，DAC的输入数据，就是未知电压的编码，通过向右进行输出，因为是八位的，所以有八根线。

EOC是end of Convert，转换结束信号；START是开始转换，给一个输入脉冲，开始转换；CLOCK是ADC时钟，因为ADC内部是一步一步进行判断的，所以需要时钟来推动这个过程。VREF+和VREF-是DAC的参考电压，比如给一个数据255，是对应5v还是3.3v，就由参考电压决定，DAC的参考电压也决定了ADC的输入范围，所以也是ADC参考电压。

STM32逐次逼近型ADC

左边是ADC的16个输入通道，包括16个GPIO口（IN0~IN15），和两个内部通道（一个内部温度传感器，另一个是VREFINT内部参考电压）。

接下来是模拟多路开关，可以指定想要选择的通道，右边是多路开关的输出，进入到模数转换器（执行逐次比较的过程），转换结果会直接放在数据寄存器里，读取寄存器就能知道ADC转换的结果了。

对于普通的ADC，多路开关一般都是只选中其中的一个，但是这里就比较高级了，可以同时选中多个，而且在转换的时候，分成了两个组，规则通道组和注入通道组。规则组可以一次性最多选中16个通道，注入组最多可以选中4个通道。规则组只有一个数据寄存器，所以对于规则组来说，最好配合DMA来实现。注入组有4个数据寄存器，所以注入组不用担心数据覆盖的问题。

左下角是触发转换的部分，也就是START信号（开始转换）。对于STM32的ADC，触发ADC开始转换的信号有两种，一种是软件触发，就是你在程序中手动调用一条代码，就可以启动转换了；另一种是硬件触发，就是这些触发源，分为注入组的触发源和规则组的触发源，这些触发源主要来自定时器（定时器可以通向ADC、DAC这些外设，用于触发转换），有定时器的各个通道，还有TRGO定时器主模式的输出。

因为ADC经常需要过一个固定时间段转换一次，比如1ms转换一次，正常的思路就是，用定时器，每隔1ms申请一次中断，在中断里手动开始一次转换，但是频繁进入中断对程序是有一定影响的。

对于频繁进入中断，并且在中断里只完成简单工作的情况，一般都有硬件支持，比如给TIM3定个1ms的时间，并且把TIM3的更新事件选择为TRGO输出，然后在ADC这里，选择开始触发信号为TIM3的TRGO，这样TIM3的更新事件就能通过硬件自动触发ADC转换了。

VREF+和VREF-是DAC的参考电压，决定了ADC输入电压的范围。ADCCLK是ADC的时钟，来源于ADC预分频器。

对于规则组和注入组，它们转换完成之后，也会有一个EOC转换完成的信号，EOC是规则组的完成信号，JEOC是注入组完成的信号，这两个信号会在状态寄存器里置一个标志位，读取这个标志位，就可以知道有没有转换结束，同时这两个标志位也可以去到NVIC，申请中断，如果开启了NVIC对应的通道，它们就会触发中断。

ADC基本结构

左边是输入通道，16个GPIO口，外加两个内部的通道。

然后进入AD转换器，一个是规则组，一个是注入组，规则组最多选中16个通道，注入组最多可以选择4个通道。

然后转换的结果可以存放在AD数据寄存器里，其中规则组只有一个数据寄存器，注入组有4个数据寄存器。

然后AD转换器下面有触发控制START，触发控制可以选择软件触发和硬件触发，硬件触发主要来自于定时器，当然也可以选择外部中断的引脚，右边是来自于RCC的ADC时钟CLOCK，ADC逐次比较的过程就是由这个时钟推动的。

然后AD数据寄存器上面可以布置一个模拟看门狗用于监测转换结果的范围，如果超出设定的阈值，就通过中断输出控制，向NVIC申请中断。

规则组和注入组转换完成后会有个EOC信号，它会置一个标志位，当然也可以通向NVIC。

在右下角有一个开关控制，在库函数中，就是ADC_Cmd函数，用于给ADC上电的。

输入通道

ADC通道和引脚定义对应的表

规则组的四种转换模式

单次转换，非扫描模式

在非扫描模式下，这个菜单只有第一个序列1的位置有效，这时，菜单同时选中一组的方式就退化为简单地选中一个的方式了，在这里可以在序列1的位置指定想转换的通道，比如通道2，然后就可以触发转换，ADC就会对这个通道2进行模数转换，过一小段时间，转换完成，转换结果放在数据寄存器里，同时给EOC标志位置1，判断EOC标志位，如果转换完了，就可以在数据寄存器里读取结果了。

如果想再启动一次转换，就需要再触发一次，转换结束，置EOC标志位，读结果。

如果想换一个位置转换，把第一个位置的通道2改成其他通道，然后再启动转换，这样就可以了。

连续转换，非扫描模式

首先，还是非扫描模式，所以菜单列表只用第一个，与上一种单次转换不同的是，它在一次转换结束后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，然后一直持续下去，这样就只需要最开始触发一次，然后就可以一直转换了。

单次转换，扫描模式

这个模式也是单次转换，所以每次转换结束后，就会停下来，下次转换就得再触发才能开始。然后是扫描模式，就需要用到这个菜单列表了，你可以在这个菜单里点菜，每个位置的通道可以任意指定，并且也是可以重复的。

然后初始化结构体里还会有个参数，就是通道数目，比如通道数目为7，那它就只看前七个位置，每次触发之后，就依次对前7个位置进行AD转换，转换结果都放在数据寄存器里，这里为了防止数据被覆盖，就需要用DMA及时将数据挪走，那7个通道转换完成之后，产生EOC信号，转换结束。然后再触发下一次，就又开始新一轮的转换。

连续转换，扫描模式

这个模式就是在上个模式的基础上变了一点，就是一次转换完成之后，立刻开始下一次的转换。

规则组触发源

这个类型有来自片上定时器的内部信号，外部引脚/来自片上定时器的内部信号，软件控制位。这些控制位的选择可以通过右边的寄存器来选择，使用库函数，直接给一个参数就可以了。

数据对齐

这个ADC是12位的，转换结果就是一个12位的数据。但是数据寄存器是16位的，所以就存在一个数据对齐的问题。

第一种是数据右对齐，就是12位的数据向右靠，高位多出来的几位就补0。

第二种是数据左对齐，就是12位的数据向左靠，低位多出来的几位补0。

一般选择的是数据右对齐，这样就直接是结果。

转换时间

AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码

量化编码就是ADC逐次比较的过程。

AD转换，就是量化编码，是需要一小段时间的，如果在这段时间里，输入的电压还在不断变化，所以在量化编码之前，要设置一个采样开关，先打开采样开关，收集一下外部的电压，比如可以用一个小容量的电容存储一下这个电压，存储好了之后，断开采样开关，再进行后面的AD转换。这样在量化编码的期间，电压始终保持不变，这样才能精确地定位未知电压的位置。

STM32 ADC的总转换时间为：