利用unsafe代码在C++和C#之间传递图像

在实际应用中，经常遇到用OpenCV等C++平台的库来采集图像，然后传递到C#中进行绘制的情况。这时，从C++向C#中传递图像（数组）就成了一个重要的问题。
这里记录实验过的三种方法。
1. 先前一直采用逐像素拷贝的方法：
C++中定义采集图像函数：

extern "C"  __declspec(dllexport) bool __stdcall  GetBGRMap(BYTE *bgrMap)
{
	bool result = capture->retrieve( bgrImage, CV_CAP_OPENNI_BGR_IMAGE ) ;
	for (int i=0;i<480;i++)
	{
		for (int j = 0;j<640;j++)
		{
			bgrMap[(i*640+j)*4+0] = bgrImage.data[(i*640+j)*3+0];
			bgrMap[(i*640+j)*4+1] = bgrImage.data[(i*640+j)*3+1];
			bgrMap[(i*640+j)*4+2] = bgrImage.data[(i*640+j)*3+2];
			bgrMap[(i*640+j)*4+3] = 255;
		}
	}
	return result;
}

C#中的调用方法为：

 [DllImport("OpencvKinectGrabber.dll", EntryPoint = "GetBGRMap")]
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