基于粒子群算法的永磁同步电机速度控制器设计

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前言

永磁同步电机能够完美克服传统电机的缺陷，并且还具有运行效率高，损耗小等额外的优点。传统的PI参数整定方法已无法满足实际应用的需要，人们迫切需要寻找一种更好的参数优化方法，来得到PI控制器的最优参数值。粒子群算法属于群智能算法的一种，和蚁群算法、遗传算法相似。这种算法首先随机初始化粒子群位置，通过粒子不断更新速度方向和位置，使得粒子逐渐向全局最优解靠近，最终找到最优值。粒子群算法相比于其他算法而言，它具有可操作性好的优点，因此，适用于对PI控制器参数的优化。

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一、粒子群优化算法

粒子位置的更新方式如图所示，假设在一个M维的目标搜索空间中，有N个粒子组成一个群落，其中第i个粒子表示为一个M维空间的向量。第i个粒子的“飞行”速度也是一个M维的向量，记为：
$$V_i=(v_{i1},v_{i2},...,v_{iD}),i=1,2,3,...,N$$
第i个粒子迄今为止搜索到的最优位置称为个体极值，记为
$$p_{best}=$$