锁相环阅读笔记1

锁相环的作用是让输出信号的频率和相位与参考信号一致，体现在现实世界就是让电视机里面的头在上面，脚在下面，红色是红色，绿色是绿色。锁相环由三个模块组成：VCO压控振荡器，PD鉴相器，LF环路滤波器。

鉴相器也称相位比较器，PD顾名思义，就是对输出信号和参考信号之间的相位进行比较，其输出信号正比于两者的相位误差。

图1 PLL的模块功能

其中u1是输入信号，w1是输入信号的角频率，ud是鉴相器输出信号，uf是LF滤波器的输出信号，u2是压控振荡器的输出信号，其中相位差定义为u1和u2之间的相位差。

PLL的工作原理是：若输入信号u1和u2的相位不相同，其相位差经过鉴相器输出为ud，经过环路滤波输出得到uf，相位增大，进入压控振荡后相位增大，相位差减小，直至相位差为0，稳定信号。

PLL除了稳定信号的频率相位，还有一个作用是可以检测淹没在噪声中的信号，如果输入信号u1存在大量噪声，经过鉴相器后输出信号ud将在一个平均值附近抖动，输入滤波器之后，输出的信号uf里几乎没有什么噪声，最终VCO的输出信号u2的相位将与u1几乎相同，即能够识别出淹没在噪声中的信号。

关于锁相环的分类，锁相环既有纯数字的——全数字锁相环ADPLL，也有纯模拟的——线性锁相环LPLL，还有数模混合的——数字锁相环DPLL，DPLL里面仅有鉴相器是数字的，其他模块是模拟的，所以称为数模混合锁相环，其中鉴相器使用的是EXOR门或者JK触发器数字电路。

接下来对各模块分别进行详细介绍。

首先是鉴相器，基本原理是输出信号与两个输入信号的差值成正比。

乘法型鉴相器，顾名思义，这种类型的鉴相器将输入和输出信号进行相乘，基波进入滤波器以及振荡器，高次谐波被滤掉，最终得到的线性模型为：

第二，异或门EXOR鉴相器。

图2 异或门鉴相器

图3 相位差为0时的输出信号

如图2 为异或门鉴相器，输入信号和输出信号之间没有相位误差时，输入和输出信号的相位刚好相差90°，经过异或门，产生占空比为50%的输出信号，该信号和输入（参考）信号波形相同，频率刚好是前者的两倍。输出信号的算术平均值为0，当相位误差为90°时输出信号平均值最大，误差为-90°时最小。

如果锁相环失锁，则w1和w1’之间的相位存在误差，此时鉴相器的输出存在一个w1-w1’的基波交流误差量，而高次谐波将被滤波器滤除掉，最终进入锁存状态。

第三，JK触发器鉴相器。

图4 JK触发器鉴相器

J端边沿触发时，触发器为高状态，Q=1，K端边沿触发时，触发器为低状态，Q=0。

图5 相位误差为0时的输出

当相位误差为0时，输出信号与输入信号相位相差180°，ud信号的算术平均值为0，当相位误差为正时，ud信号的输出值也为正，为负时输出值也为负，可以轻易得出，相位误差为180°时输出值最大，-180°时输出值最小。