锁相环阅读笔记2

讲完了鉴相器我们来讲一讲环路滤波器，滤波器的作用是保留直流分量，将交流分量滤除，也就是低频分量通过，高频分量不通过，因此该低通滤波器我们通常采用一阶环路滤波器。

一阶环路滤波器通常使用三种：①无源超前滞后滤波器；②有源超前滞后滤波器；③有源比例积分滤波器。他们的区别在于传输函数F(s)和增益大小不同。

在锁相环中压控振荡器后我们通常会使用分频器，分频器内部通常使用触发器实现（如RS触发器，JK触发器，T触发器）一个触发器可以进行2分频，两个就能4分频，所以分频器是偶数倍分频，这个分频数的多少可以通过编程控制，通过编程增加或者减少门电路的接入即可控制分频因子N的大小。

分频器会将VCO输出信号的频率除以因子N，相位也缩小N倍，增益变为原来的1/N。

观察锁相环性能不仅要看他最开始锁定的性能，还要观察他性能发生改变时的修正功能，即当信号的相位发生跳变，频率发生跳变，或者受到其他信号激励的时候，锁相环是否能维持相位跟踪，快速重新锁定的能力，这种能力我们称为锁相环的跟踪性能。

为了弄清锁相环输入不同激励时的响应，分别输入相位阶跃、频率阶跃和频率斜坡三个信号作为激励输入，观察锁相环的稳态误差。

①输入相位阶跃时，相位误差始终为0；

②输入频率阶跃时，只有当锁相环开环传输函数至少有两个极点位于s=0处时，稳态误差才为0；

③输入频率斜坡时，只有两个极点位于s=0，稳态误差才2为0；

四个关键参数可以规范锁相环工作的频率范围，由大到小分别为同步范围、捕捉范围、拉出范围和锁定范围。

①同步范围：这是锁相环能保持稳定的最大范围，只有在这个范围里面才能保证稳定跟踪。如果输入信号的频率超过同步范围，锁相环会永久失锁；

②捕捉范围：在这个范围里面锁相环总能回到锁定状态，但速度比较慢；

③拉出范围：锁相环稳定工作的动态界限‘

④锁定范围：锁相环一般在这个频率范围内工作，在这个范围内锁相环可以在输入频率和输出频率之间的一个单音内锁定。

其中，锁定范围<拉出范围<捕捉范围<同步范围。

另外，关于时间的两个参数：锁定时间和捕捉时间，前者是锁相环快速锁定达到稳定所需的时间，后者是锁相环慢速捕捉达到稳定所需要的时间。