Cauchy应力张量、剪切力张量与压力的关系

Cauchy应力张量σ，它包括作用于体积单元dV的所有应力。也就是说，包括剪切力和压力。

首先，对于Cauchy应力张量σ，有：
$$\sigma =\left[\begin{array}{ccc}{\sigma }_{xx}& {\sigma }_{xy}& {\sigma }_{xz}\\ {\sigma }_{yx}& {\sigma }_{yy}& {\sigma }_{yz}\\ {\sigma }_{zx}& {\sigma }_{zy}& {\sigma }_{zz}\end{array}\right]$$
每个二阶张量都可分解为 dev 部分（deviatoric）和 hyd 部分（hydrostatic）：
$$\sigma ={\sigma }^{dev}+{\sigma }^{hyd}$$

任意矩阵 $\mathbf{A}$ 的hyd 部分具有负压的含义，则：

$$\begin{gathered} -p={\mathbf{A}}^{hyd}=\frac{1}{3}tr(\mathbf{A}) \\ -p\mathbf{I}={\mathbf{A}}^{hyd}\mathbf{I}=\frac{1}{3}tr(\mathbf{A})\mathbf{I} \end{gathered}$$

则其dev部分可表示为：
$$\sigma =-p\mathbf{I}+\underset{‘剪切力张量\tau ‘}{\underbrace{[\sigma -\frac{1}{3}tr(\sigma )\mathbf{I}]}}$$
由此，
$${\sigma }^{dev}=\tau$$$$\sigma =-p\mathbf{I}+\tau$$
注意：在流体力学中，通常使用分裂Cauchy张量作为剪切力张量和压力。而在固体力学中，使用柯西张量则不分裂。

参考：
Tobias Holzmann，Mathematics, Numerics, Derivations and OpenFOAM.