应力分析(1)

弹塑性力学¹–应力分析(1)

弹性力学的研究对象和内容

​ 物体受外载荷作用所产生的形状和大小的改变，称之为变形或形变，通常考虑的外部载荷包括机械外力、温度、电磁力等各种物理因素。如果将引起变形的外部载荷移去后，物体能完全回复到原来的形状和大小，这种变形称为弹性变形。

应力分析

应力矢量

$ \newcommand{\vect}[1]{\boldsymbol{#1}}$

考查平面C上包括P点在内的微小面积$\Delta S$，如下图所示

P点内的应力集度可使用如下式定义的应力矢量$\mathbf{T}(\mathbf{n})$描述

KaTeX parse error: Undefined control sequence: \vect at position 2: \̲v̲e̲c̲t̲{T(n)}=\lim_{\D…

在笛卡尔坐标系下，应力矢量可以表示为

$$\mathbf{T}(\mathbf{n})=T_x{\mathbf{e}}_x+T_y{\mathbf{e}}_y+T_z{\mathbf{e}}_z\text{\hspace{1em}(1.1)}$$

在P点的领域内截取一个微六面体，若微面的外法线方向与坐标轴的正方向一直，则称为正面；若与坐标轴正方向相反，则称为负面。每个应力矢量沿空间坐标轴的3个分量中，一个分量垂直于作用面，用$\sigma$表示，两个分量平行与作用面，是剪应力，用$\tau$表示

$$\begin{gathered} \mathbf{T}({\mathbf{e}}_{\mathbf{x}})={\sigma }_{xx}{\mathbf{e}}_x+{\tau }_{xy}{\mathbf{e}}_y+{\tau }_{xz}{\mathbf{e}}_z \\ \mathbf{T}({\mathbf{e}}_{\mathbf{y}})={\tau }_{yx}{\mathbf{e}}_x+{\sigma }_{yy}{\mathbf{e}}_y+{\tau }_{yz}{\mathbf{e}}_z \\ \mathbf{T}({\mathbf{e}}_{\mathbf{z}})={\tau }_{zx}{\mathbf{e}}_x+{\tau }_{zy}{\mathbf{e}}_z+{\sigma }_{zz}{\mathbf{e}}_z\text{\hspace{1em}(1.3)} \end{gathered}$$
式中每个应力分量有两个下标，前一个下标代表作用面的外法线方向，后一个下标代表应力的作用方向。为了简便起见，以后正应力的两个相同下表只保留其中一个。3个应力矢量共9个分量，使用张量的记法，9个应力分量记为
$$[{\sigma }_{ij}]=\left[\begin{array}{ccc}{\sigma }_{11}& {\sigma }_{12}& {\sigma }_{13}\\ {\sigma }_{21}& {\sigma }_{22}& {\sigma }_{23}\\ {\sigma }_{31}& {\sigma }_{32}& {\sigma }_{33}\end{array}\right]$$
应力正负号规定：正面上的应力若指向坐标轴正方向为正，否则为负；负面上的应力若指向坐标轴负方向为正，否则为负。式（1.3）使用张量记法可以表示为
$$\mathbf{T}({\mathbf{e}}_{\mathbf{i}})={\sigma }_{i\mathbf{k}}{\mathbf{e}}_{\mathbf{k}}\text{\hspace{1em}(1.4)}$$

Cauchy应力公式（斜面应力公式）

斜面上的应力矢量
$$\mathbf{T}(\mathbf{n})=\mathbf{T}({\mathbf{e}}_x)l+\mathbf{T}({\mathbf{e}}_y)m+\mathbf{T}({\mathbf{e}}_z)n\text{\hspace{1em}(1.5)}$$
这就是著名的Cauchy公式，又称斜面应力公式，其实质是微四面体的平衡条件。

式（1.5）用分量的形式表示为
$$\begin{gathered} T_x={\sigma }_{x}l+{\tau }_{yx}m+{\tau }_{zx}n \\ {T}_y={\tau }_{xy}+{\sigma }_{y}m+{\tau }_{zy}n \\ {T}_z={\tau }_{xz}+{\tau }_{yz}m+{\sigma }_{z}n\text{\hspace{1em}(1.6)} \end{gathered}$$
使用张量指标记法，式（1.5）和式（1.6）可分别表示为
$$\mathbf{T}(\mathbf{n})=n_i\mathbf{T}({\mathbf{e}}_i)\text{\hspace{1em}(1.7a)}$$

$$T_i=n_i{\sigma }_{ij}\text{\hspace{1em}(1.7b)}$$

Cauchy公式有两个重要的应用：

（1）求斜面的各种应力。

（2）确定力的边界条件。

平衡微分方程

根据应力函数的连续性、Taylor级数知识，以六面体微元推导。

$$\frac{\partial {\sigma }_x}{\partial x}+\frac{\partial {\tau }_{yz}}{\partial y}+\frac{\partial {\tau }_{zx}}{\partial z}+F_x=0\text{\hspace{1em}(1.10a)}$$

$$\frac{\partial {\tau }_{xy}}{\partial x}+\frac{\partial {\sigma }_y}{\partial y}+\frac{\partial {\tau }_{zy}}{\partial z}+F_y=0\text{\hspace{1em}(1.11b)}$$

$$\frac{\partial {\tau }_{xz}}{\partial x}+\frac{\partial {\tau }_{yz}}{\partial y}+\frac{\partial {\sigma }_z}{\partial z}+F_z=0\text{\hspace{1em}(1.11c)}$$

平衡方程的张量表示为
$${\sigma }_{ij,i}+F_j=0\text{\hspace{1em}(1.13)}$$
式中
$${\sigma }_{ij,i}=\frac{\partial {\sigma }_{1j}}{\partial x_1}+\frac{\partial {\sigma }_{2j}}{\partial x_2}+\frac{\partial {\sigma }_{3j}}{\partial x_3}$$

边界条件

当物体的一部分边界上给定了分布的表面力，称这部分边界为力边界，使用$S_{\sigma }$表示。力边界条件指边界上个点的应力与已知表面力应满足的关系。力的边界条件实质上是物体边界点的平衡条件。如下图，对照Cauchy公式，则该店的应力分量应满足下式
$${\sigma }_{x}l+{\tau }_{yx}m+{\tau }_{zx}={\overline{T}}_x\text{\hspace{1em}(1.14a)}$$

$${\tau }_{xy}l+{\sigma }_{y}m+{\tau }_{zy}={\overline{T}}_y\text{\hspace{1em}(1.14b)}$$

$${\tau }_{xz}l+{\tau }_{yz}m+{\tau }_{z}n={\overline{T}}_z\text{\hspace{1em}(1.14c)}$$

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1. 陈明祥. 弹塑性力学[M]. 北京: 科学出版社, 2007. ↩︎