recurdyn履带问题

 问题：履带装配时出现 如下显示错误：

表明：履带链节销并没有和链轮齿啮合。

思路：

当链轮、履带板等参数自行设置时易出现，无法通过软件对链轮的自主调节实现啮合。注意履带板滚子的坐标设置是否与链轮相邻两齿履带板滚子安装中心距符合；此外可考虑添加托带轮调节。

 

 

主要调节履带板滚子坐标 

官方答案：

发生此错误的原因是shoe片和sprocket有交叉部分。用户可以通过设置线框模式（wireframe mode.）视图进行检查。用户需要修改模型位置。

1. 通过Basic object control功能旋转链轮。让链轮的轮齿和链节尽可能没有交叉。

2. 通常，仅仅通过第一步，不能完全让轮齿和链节不重合。接着，我们可以使用平移功能来移动link shoe。让link与链轮的分开，因为link shoe通过bushing force连接，一旦仿真开始，link shoe将移回其初始位置。但通过这种方式，可以避免初始穿透。

如果用户已为sprocket创建旋转副，由于sprocket进行了旋转，因此需要重新建旋转副（如果熟悉copy action to base 功能，也可以使用该功能）。 

问题：显示此错误 Error:out of range – z coor

链轮和履带链节之间存在干涉将显示此错误消息。尝试更改链轮几何信息

问题：整车履带仿真出错，车辆越障时遇到障碍物直接弹开

思路：

关于这类模型需要调节履带和地面之间的接触参数、Bushing force，还有驱动函数。

弹飞了是因为接触刚度太大了，调小一些，在100以内继续调节，Bushing force也太大了，Rz改成0或者小一些就行，这样虽然不会弹飞，但是由于坡度问题，还是需要将你的驱动函数进行修改

问题：仿真，车掉下去

调整接触参数，适当增加刚度 

 履带车辆跑偏问题

通过Measure》mass 检查车的质心是否在中间

问题：履带脱落

思路：

履带链节之间是通过力来连接的，有力的限制，一般情况下尺寸