瞬态动力学分析考虑了时间、阻尼、惯性等影响结构响应的众多因素,所以采用瞬态动力学方法计算的结果精度更高,但求解时间更长。瞬态动力学的方程如式(13-1)所示。
直接积分法和模态叠加法可以求解上述方程,但模态叠加法的前提条件是结构需要满足线性条件,当结构存在接触行为、材料为非线性或结构存在大变形可能时,只能通过直接积分法求解动力学方程。
直接积分法又分显式算法( Explicit )和隐式算法( Implicit )。两者区别在于,隐式算法采用的是下一时刻的物理量与当前物理量对比,每一步都应保证收敛,如前文所述增量法和迭代法。显式算法则采用前一时刻的物理量与当前物理量对比,只要时间步足够小,一般不存在收敛问题。一般情况下,显式算法多用于作用时间非常短暂的分析,如爆炸、跌落冲击等, LS - DYNA 采用的即为显式算法,而隐式算法多用于作用时间相对较长的分析,如机械传动、地震作用等, Mechanical 的 TransientStructural 模块采用的即为隐式算法。