Python 符号运算

背景介绍：
Sugar 起初在 MultiMCU EDU 上写的都是有飞控、嵌入式操作系统、控制算法类的推文。
最近推的 Matlab 和 Python 似乎与 MCU 不在一个世界里，其实不然。机器人身上的 MCU 所跑的程序是有运行控制算法的，而控制算法的学习必须有扎实的数学功底。
当代学数学除了 Matlab 工具可用，还有开源的 Python 模块。学数学必须借助好工具，把抽象变具象才能理解。本篇 Sugar 就来说一说 Python 中的符号运算。

sympy

一、安装 sympy 模块

Sugar 使用 Python 3.8.6 安装 sympy 模块，安装命令如下：

pip install sympy

二、sympy 使用

1、symbols() 函数定义符号

import sympy as sy
x,y = sy.symbols("x y")

如上定义 x 和 y 为符号变量，可以用 type() 函数查看变量类型，如下：

2、字符表达式输出方法：

f"...{}"字符串前加 f 对 {} 里的内容格式化输出。

3、符号表达式的数值解

subs() 函数用于将表达式里的变量替换成数值。
f字符串里凡是要求值的地方都用 {} 括起来。<