HAL库_串口接收/发送_阻塞+中断

标准库中打开串口的函数：

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

标准库中打开中断的函数：需要单独设置被打开的中断的类型

USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);    

在HAL中，打开串口和中断合并成了一个函数：发送就打开发送中断，接收就打开接收中断

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

标准库和HAL库中都有阻塞式发送接收和非阻塞式发送接收(中断或DMA)

标准库中阻塞式发送和接收函数

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)

HAL库中阻塞式发送和接收

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

阻塞式发送和接收在使用上都没有太大的差别，发送就等着发送完，HAL中阻塞式发送函数的第4个参数Timeout，可以设置一个超时时间，超时后没发完就不再阻塞。

接收没有差别。超时时间根据systic的计数频率和计数值确定

中断式发送和接收

先说接收

标准库中接收的话需要自己在中断函数里面判断中断类型，清标志位

在HAL中void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);这个库函数帮我们完成了中断类型判断和清除标志位，我们只需要在具体的函数中写逻辑即可。

上面这个库函数判断出不同的类型，然后调用不同的回调函数，我们处理接收中断回调函数HAL_UART_TxCpltCallback即可。

全部回调函数如下：

1 void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
2 void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
3 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
4 void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
5 void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
6 void HAL_UART_AbortCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
7 void HAL_UART_AbortTransmitCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
8 void HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

发送和接收中断的一些问题：

HAL_UART_Transmit_IT(huart11,datass,2 ); 
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,recivedatass,3);

关于中断式发送和接收，可以看到这两个函数的第3个参数，是设置要接收多少个、发送多少个字节。发送的中断就不用说了，有个全部发送完成和发送一半。

接收的话，每接收到一个字节就会产生一个接收中断，但是我们可能需要接收完3个字节的数据才想处理一次。HAL_UART_IRQHandler内部做了判断，当接收到3个字节后才会调用一个回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback

实验：使用串口中断每接收到3个字节后，在中断回调函数中使用串口中断式发送2个字节的字符串“TR”，当发送完成后，在发送完成中断中翻转LED。

main.c :打开串口并开启接收中断

    uint8_t datass[100] ="TR";
    uint8_t recivedatass[100]="";

 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,recivedatass,3);
 
 HAL_Delay(2000);

接收中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef* huart11)
{
    HAL_UART_Transmit_IT(huart11,datass,2 );
 
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,recivedatass,3);//再次打开接收中断，以便下次继续接收
}

发送完成中断回调函数

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef* huart11)
{
    
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
    //HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,datass,2);
}

遇到的问题：

接到几次就会卡死，后来发现是HAL_UART_IRQHandler函数内部每接收到一个字节就会关闭接收中断，如果我们还要继续接收，则需要在接收中断回调函数中打开接收中断。

而在发送完成中断中不用打开发送中断。打开了会死循环发送。

CUbeMx配置串口