硬件平台:STM32F429
软件平台:Keil 5 采用HAL库
本人借鉴了正点原子的例程,在这里表示感谢。
在编写串口的过程中,遇到了
HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, 1);
这个函数,首先是在初始化uart_init(115200)的时候调用了一次。
紧接着,在串口中断服务函数里,又调用了一次,继续接收,这样就不会造成接收完指定的的数据帧长度就不会进入中断了。如下图:
在这里,我们需要引入原子哥的一张图,
由此图可知:
采用HAL库,中断方式接收串口,只有当RxXferCount == 0 时,也就是调用这个函数,接收指定量的数据大小完成时,才会调用回调函数HAL_UART_RxCpltCallback()。
HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer,1);
这个开启接收中断的源码如下:其中使能了接收完成中断(USART_IT_RXNE)
在这里,我们定义的大小是1,也就是每接收到一个字节,便会进入USART_IRQHandler中断,在这个中断里,在调用HAL库的串口中断HAL_UART_IRQHandler。
这个函数,其实就是判断一些发生的中断,这里我们只需关心接收完成中断,其便会调用:UART_Receive_IT(huart)。
该函数的重点,便是将接收到的数据保存到指定的串口缓冲区。aRxBuffer 。接着再判断。RxXferCount自减后 是否等于0.
如果等于0 ,则关闭接收完成中断。如果需要再一次开启时。需要再一次开启中断,也就是调用 HAL_UART_Receive_IT()函数。
不采用在中断服务函数中调用HAL库的串口中断
类似采用标准库的做法,首先是在初始化的时候调用一次HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer,1);
这个函数开启接受完成中断,然后接收到了一个字符,会进入串口中断USART_IRQHandler( ) .在这个函数中,自己完成接受USART_DR中的数据和清中断标志。这样就不调用HAL_UART_IRQHandler()函数了。
具体代码如下所示:
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 Res;
if(USART2->SR & (1<<6))//如果发送完成,置标志位
{
USART2->SR &= ~(1<<6);//清发送完成中标志
}
if(USART2->SR & (1<<3))//如果上溢错误
{
USART2->SR &= ~(1<<3);
}
if(USART2->SR & (1<<5))//如果接受完成
{
Res = USART2->DR; //读取数据寄存器,清SR中断标志
USART2->SR &= ~(1<<5);//清RXNE标志
if((USART2_RX_STA & 0xfff) == 13) //接收帧尾
{
++USART2_RX_STA;
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA & 0xfff] = Res; //接收校验位
////收到一帧,进行CRC校验,并执行,然后回复
if(!pc_cmd_crc())
{
if(USART2_RX_BUF[2]==0xff || USART2_RX_BUF[2]==GD_BUF[INDEX_ID]) //是否是正确的ID
{
if(run_pc_cmd())//如果是正确的指令,则用往DMA传数据
pc_cmd_reply();
}
}
USART2_RX_STA = 0;
}
else if(USART2_RX_STA & 0x4000) //接收一帧数据的第3个----第9个数据
{
++USART2_RX_STA;
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA & 0xfff] = Res;
}
else if(USART2_RX_STA & 0x8000) //接收一帧数据的第二个数据 ---0xfe
{
if(Res != 0xfe)
USART2_RX_STA = 0;
else
{
USART2_RX_BUF[(++USART2_RX_STA)&0xfff] = Res;
USART2_RX_STA |= 0x4000;
}
}
else if(Res == 0xef) //接收一帧数据的第一个数据 ---0xef
{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA & 0xfff] = Res;
USART2_RX_STA |= 0x8000;
}
}
}
这里还需要注意下面两个函数的区别,
HAL_UART_Receive_IT()
HAL_UART_Receive()
上面的为非阻塞模式下接受数据
下面为阻塞模式下接受数据
STM32串口有3中通信方式:轮询,中断,DMA .其中轮询方式为阻塞。中断和DMA为非阻塞,
具体采用何种方式,可自行选择