嵌入式软件架构设计之十三：MCU的固件版本为什么要分离成Bootloader+App两部分？

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分类专栏： 嵌入式软件架构设计与实用功能组件设计 文章标签： 嵌入式软件架构 嵌入式软件设计模式 Bootloader App OTA
于 2025-11-28 18:41:52 首次发布
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  嵌入式软件架构设计-总目录 

本章节目录

一、MCU固件的本地烧录       

二、本地烧录带来的限制

三、固件版本分离成Bootloader+App

3.1 本地有线升级

3.2 本地无线升级

3.3 远程空中升级OTA       

关键字：固件烧录、Bootloader+App、OTA、本地升级、远程升级、有线升级、无线升级

一、MCU固件的本地烧录       

       我们知道对于像MCU这样的芯片进行软件开发时，我们搭建好开发环境并建立好工程后，使用集成编译开发环境如Keil或

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本文将详细介绍一种高可靠性的嵌入式固件升级方案，通过双APP分区设计和严谨的状态管理，确保了升级过程的安全性和可靠性。该方案具有以下优点：支持安全回滚，升级失败不影响系统运行完整的错误检测和处理机制优化的内存使用和性能表现清晰的升级状态管理易于移植到不同硬件平台
单片机 BootLoader 与 App 固件合并系统解析
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嵌入式开发中，BootLoader与App固件合并可提升量产效率。传统手工合并方法（如分别烧录、文件拼接）易出错且低效。推荐采用自动化脚本（如Windows的copy /b命令）搭配srec_cat工具，实现二进制文件合并及bin转hex（含地址信息），并通过批处理脚本一键生成完整固件。进阶应用支持多App合并、参数集成及CI/CD自动化，确保固件一致性与生产效能，推动嵌入式开发向工具化转型。
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引言：先了解一下常见的嵌入式架构，核心架构分类可按 “硬件协同方式” 和 “任务调度能力” 划分为以下几类，覆盖不同应用场景需在线升级固件（如远程更新算法、界面），Bootloader 负责安全擦写 App；硬件初始化复杂（如 DDR 校准、时钟树配置），需 Bootloader 解耦底层与业务逻辑；需故障恢复（App 损坏时，Bootloader 可启动备份或重新加载）；多 App 切换（如主 App 与测试 App，Bootloader 充当 “程序管理器”）。
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【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 说完了上位机的开发，接下来就是固件的开发。前面我们说过，目前使用的开发板是极海apm32f103的开发板。它自身包含了iap示例，里面既有bootloader的代码，也有app的代码。所以，我们需要做的就是在app的基础之上，添加自己需要的功能就可以了,bootloader就不用处理了。这也是大部分mcu模块的开发方式。
第 79 天：嵌入式系统启动流程与 BootLoader 架构简析与实战配置
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人生真正的货币不是金钱，不是时间，而是你的注意力！”​​ ——纳瓦尔（《纳瓦尔宝典》）
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摘要：MCU量产中，将BootLoader和App固件合并为单一HEX文件可提升IAP升级效率。实现方法包括：1) 手动文本合并（删除结束符后拼接，适合临时测试）；2) 脚本自动化（通过批处理文件合并，推荐使用）；3) 专用工具（如HexMergeTool，图形化操作更可靠）。关键注意事项包括确保地址隔离（如STM32的BootLoader和App分别位于0x08000000和0x08002800），避免冲突。量产推荐脚本或工具合并，可缩短烧录步骤并验证完整性，显著提高生产效率。
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