解决STM32G0B1 串口DMA 空闲中断接收数据中途失效问题

问题：使用STM32G0B1 串口3 接收GPS 串口数据，频率1HZ,波特率9600，GPS 数据一帧约760字节，GPS 刚启动前面数据接收正常，中途某个时刻开始串口接收数据失败，进入不了串口中断，重启MCU后能恢复，过段时间问题仍会复现；

尝试办法：0.首先监控串口GPS数据发送没停止，一直在发数据

                   1.怀疑是中断优先级过低，调整优先级后无效；

                   2.怀疑串口上下拉配置问题，改变配置后无效；

                   3.怀疑是串口1、串口2 干扰到UART3，屏蔽掉仍然无效；

                    4.怀疑是其他初始化代码和任务创建干扰，屏蔽掉仍无效；

                    5.怀疑是DMA 接收Buffer长度不够足够长，导致某次中断没有及时产生，串口数据累积，造成DMA 异常，将DMA 长度设置成4K，问题仍然复现；                

                    6.屏蔽掉串口3的DMA 中断，问题仍复现；

                    7.怀疑是DMA 产生了某种错误没有清除，在DMA 中断处理中增加一些标记清除，问题仍复现；

                    8.监控GPS 串口数据，发现用串口工具接收到9600的波特率数据，稀稀拉拉，上一帧还没结束，下一帧就来了，担心是这样没有有效的空闲中断，所以设置GPS 串口波特率为115200，后数据发送变得比较整齐，帧与帧之间间隔比较明显，但是问题仍然会出现；

                    9.担心之前的工程不够纯净，重新构建CubeMx工程，初始化串口和GPIO,测试仍有问题。（此时楼主已经很崩溃，已经搞了两天，220728晚上10点多回到发现挂测的样机问题又复现了，睡不着觉，11点多又爬起来想办法，感觉所有的方法都试过了，已经黔驴技穷了，不过仍然想到是否要参考ST 官方例程的串口接收方式，或许比自己写的好，查到官方DMA 空闲中断例程，其中函数：HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)，燃起一丝希望；

                    10.第二天 改用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA 测试，终于跑起来能进中断了，

能跑起来了，结果中午买饭回来挂测又失败。已经崩溃，饭都没胃口吃；

                     11.午休，换脑子，冷静下，感觉蛮干已经走入绝境；

                      12.下午从头捋了下：1.GPS 数据发送没问题；2.串口开始接收正常.3.后面数据不接收了，中断进入不了，应该还是软件哪里问题；重新审视了CubeMx 串口配置Parameter Setting,发现里面有个DMA on Rx Err 参数，默认Enable，网上查了下，同时找到Overrun DMA 串口跑死的文章，感觉有点类似，做了测试，果然问题出现是是进入了Overrun,针对这个增加错误处理和重新开DMA接收，问题得到解决；

参考：https://www.csdn.net/tags/MtTaEg5sNjEwNDQzLWJsb2cO0O0O.html

 参考2：STM32串口溢出错误Overrun使用不当导致的串口死机_lljss2020的博客-CSDN博客_串口overrun

          

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