关于stm32板pwm对控制舵机的理解

最新推荐文章于 2024-04-29 14:43:07 发布

hanhuikoo

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/hanhuikoo/article/details/125053605

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本文详细解析了STM32通过PWM控制舵机的工作原理，包括ARR和PSC与PWM周期的关系，以及如何设置ARR和PSC实现特定周期和占空比。通过示例代码介绍了TIM3初始化配置，探讨了ARR与占空比的联系，并以舵机为例，说明了如何设置参数以实现舵机每0.5ms转动一次的效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

arr,psc与pwm周期的关系

公式：(arr+1)*(psc+1)/主频=周期T（例如stm32f10板的主频为72MHZ）

解释TIM3_PWM_Init

代码如下，但无法解释，只能看懂初始化PB5引脚

#include "PWM.h"
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);   //对TIM3使能

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed