用霍夫变描绘图片中的直线和曲线(1972)
Abstract
霍夫提出一种有趣并且可计算的过程找到图片中的直线。这篇论文提出运用角半径相比于斜截式可以更加简化计算。同时也说明了如何将这个方法运用到更加普遍的曲线上,并且也从不同的方面解释了这种方法的效率来源。
Introduction
在数字图像上描绘直线是一个反复出现的问题。这个问题可以有很多不同精确程度的解决方案,但是n个点所需要的的复杂度和你 n2 n 2 成正比,对于大于n来说是不可行的。
Fundamental
平面上的任意一条直线都可以用一个点来表示,就像下图所展示的那样一条直线可以通过一个角度θ,和距离ρ来表示。这个直线方程的几何表示如下:
xcosθ+ysinθ=ρ
x
c
o
s
θ
+
y
s
i
n
θ
=
ρ
现在假设我们有一组点{(x₁,y₁),…,(x,y)}