EKF2
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Gkbytes
这个作者很懒，什么都没留下…
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APM EKF2 alt source
主要看NavEKF2_core下面的selectHeightForFusion()函数。首先从应用层读取高度，再进行角度补偿，分别有三种高度源：baro rangefinder GPS （可以在地面站中配置选择怎么开启和关闭）(frontend->_useRngSwHgt > 0) 用户设置的rangefinder最大高度的百分比大于0。(frontend->_alt...原创 2018-08-18 16:30:14 · 978 阅读 · 0 评论 -
EKF
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