QGC
Gkbytes
这个作者很懒,什么都没留下…
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QGC开发 显示双GPS/RTK信息以及自定义页面(ubuntu)
一、QGC开发 显示双GPS/RTK信息1. 在sitl中进行仿真,虚拟出第二个GPS mavlink发送到地面站。如下图中,在mavlink_msg_gps2_raw.h中找到发送第二组gps/rtk数据函数mavlink_msg_gps2_raw_send()发送,由于第一组已经有在发送,故只加入第二组。发送代码如下: mavlink_msg_gps2_raw_send (...原创 2020-04-15 02:19:05 · 2999 阅读 · 4 评论 -
QGC开发 解析apm飞控新定义的mavlink消息(ubuntu)
1. 飞控中添加一条自定义mavlink包加一个遥控和mavlink摇杆切换状态显示,也就是远程操控时候下面两货的切换: 在VSCode中打开ArduCopter代码,打开子模块,如下编译器截图中操作即可:...原创 2020-04-13 22:06:27 · 2301 阅读 · 0 评论