笔记

06_FreeRTOS队列（结构体队列）如果要发送不同的数据类型，则必须使用结构体队列。xQueueHandle St_Queue_Handler;定义结构体：typedef struct { char *str; int counter; uint16_t large_value;} my_struct;创造队列： /***** create QUEUE *****/ osMessageQDef(Queue01, 1, my_struct); Queue01Handle

05_FreeRTOS 队列（简单队列）介绍如何使用Queue在任务之间进行通信。下面是队列如何工作的流程：队列是任务之间发送和接收数据的最简单方法。首先，我们将使用简单队列，其中队列中的所有元素都是相同的数据类型，然后我们将使用结构化队列，其中数据类型可以不同。简单队列在一个简单的队列中，所有元素都是同一类型。队列由其处理程序识别，因此我们首先需要为该队列创建一个处理程序:osMessageQId Queue01Handle;接下来，在main函数内部，我们将创建一个Queue，该队列可以

04_FreeRTOS 使用计数信号量本文将介绍：a. 使用CMSIS API ，介绍FreeRTOS中计数信号量b. 不使用CMSIS API，直接使用FreeRTOS函数简介计数信号量可用于控制对资源的访问。要获得对资源的控制，任务必须首先获得信号量。因此减少了信号量计数值。当计数值达到零时，将没有可用资源。当任务使用资源完成时，它将“give”信号量，从而增加信号量计数值。设置部分CubeMX中启用计数信号量：FreeRTOS中计数信号量3.1 使用CMSIS API

03_FreeRTOS 使用二进制信号量本文介绍：二进制信号量的使用方法简介信号量Binary Semaphore之所以称为Binary信号量，是因为它存在（‘1’）或不存在（‘0’）。其中没有第三个条件。因此，任务要么具有信号量，要么根本没有。对于Task，我们可以创建一个条件，使其必须具有信号量才能执行自身。因此，如果Task没有信号量，则它别无选择，只能等待当前具有信号量的Task释放它。假设关键部分正在运行“低优先级任务”。高优先级任务可以在任何时间抢占低优先级任务。但是，如果低优先

02_FreeRTOS 任务管理本文将介绍：a. 创建任务b. 任务执行c. 挂起任务和恢复任务d. 在一定状态停止任务一段时间附录：如何在STM32CubeIDE中加入printf打印解决STM32CubeIDE 用串口printf 进入hardfault配置STM32CubeIDE，把vTaskDelayUntil 设置为Enabled创建任务分三部：2.1 创建任务ID2.2 使用osThreadDef定义线程2.3 创建线程并将ID分配给任务处理程序。参照01

FreeRTOS 任务优先级RTOS即为操作系统。主要目的是使我们可以同时使用多个任务。本文将介绍：a. 使用CubeMX 设置的免费RTOS。b. 使用RTOS的好处。c. 在没有CubeMX情况下创建任务。d. 使用优先级来解决一些常见的问题设置CubeMX1.1 由于FreeRTOS v1大多数STM32设备都支持，故选择CMSIS_V1。1.2 转到Tasks and Queues， 注意Task name、priority和entry function即可。1.3 新建另外