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Matlab
齐天大圣~~
这个作者很懒,什么都没留下…
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eight-shape path
https://mathworld.wolfram.com/EightCurve.html原创 2020-12-28 15:01:21 · 220 阅读 · 0 评论 -
CarSim8 选择启动的matlab版本方法
1. CarSim2016,可以直接在CarSim中tools 设置。2.在老版的CarSim8文档中提到CarSim是通过COM接口来实现对MATLAB/Simulink进行调用的,所以我们只要将特定版本的MATLAB/Simulink注册到COM服务,就可以让CarSim调用了。根据Mathworks官方提供的文档,在启动matlab.exe时追加-regserver参数即可实现...转载 2020-01-06 10:47:47 · 3257 阅读 · 0 评论 -
CarSim_2016.1_r20961 安装详解
1,点击Setup_CarSim_2016.1_r20961.exe安装软件,默认安装组件(或者只安装前三个组件),尽量不要更改路径,许可类型选择"Node Lock",完成后不要运行。程序安装位置:C:\Program Files (x86)\CarSim2016.1_Prog数据安装位置:C:\Users\Public\Documents\CarSim2016.1_Data2,关闭杀毒软...原创 2020-01-02 09:01:37 · 486 阅读 · 0 评论 -
差分进化算法 (Differential Evolution)
差分进化算法 (Differential Evolution) Differential Evolution(DE)是由Storn等人于1995年提出的,和其它演化算法一样,DE是一种模拟生物进化的随机模型,通过反复迭代,使得那些适应环境的个体被保存了下来。但相比于进化算法,DE保留了基于种群的全局搜索策略,采用实数编码、基于差分的简单变异操作和一对一的竞争生存策略,降低了遗传操作的复杂性...原创 2019-01-15 15:22:56 · 1912 阅读 · 0 评论 -
径向基函数(RBF)神经网络
详细讲解http://www.cnblogs.com/zhangchaoyang/articles/2591663.html 径向基网络(RBF network)之BP监督训练https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/13297881转载 2019-01-14 22:22:49 · 359 阅读 · 0 评论 -
连续系统如何离散化
最常见的两种方法就是欧拉法和塔斯汀法(Tustin's method,也叫bilinear transformation)。欧拉法即为:将传递函数中的s用这个替换即可。这是因为s在拉普拉斯变换里面是微分,而而z变换里面的z运算符即为:微分关系即变为:但是欧拉法用的是积分的矩形法则,效果有时并不好。所以又提出了根据梯形法则的塔斯汀法:将C(s)里面的s都替换掉,变成z和C(z)就行了。...原创 2018-12-03 21:27:14 · 5789 阅读 · 0 评论 -
三维向量场图绘制
%例三:三维向量场图绘制%本例是绘制三维参数曲线的很好的例子vz = 10; % Velocitya = -32; % Accelerationt = 0:.1:pi/2;x = 2*cos(t);y = 3*sin(t);z = vz*t + 1/2*a*t.^2;plot3(x,y,z,'r');hold on ...原创 2018-12-12 20:16:55 · 3353 阅读 · 0 评论 -
Matlab 生成螺旋轨迹
function generate_spiral_traj(r, x_origin, y_origin, z_from, z_to, Ts, ...completion_time, f)% Generate spiral trajectory with center at [x_origin y_origin] with radius% r, spiralling from z_from...原创 2018-10-18 10:05:25 · 4455 阅读 · 0 评论 -
Camera Calibration Toolbox for Matlab 中的 R 和 T使用
The two pose parameters om and T are defined such that if we consider a point P in 3D space, its two coordinate vectors XL and XR in the left and right camera reference frames respectively are re...原创 2018-08-29 10:28:56 · 474 阅读 · 0 评论 -
Matlab 立体标定后R和T解释及用法
The two pose parameters om and T are defined such that if we consider a point P in 3D space, its two coordinate vectors XL and XR in the left and right camera reference frames respectively are related...原创 2018-08-20 20:50:24 · 2206 阅读 · 0 评论 -
旋转矩阵及旋转向量相互转化 Rodrigues矩阵及matlab实现
处理三维旋转问题时,通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外,还可以用旋转向量来描述旋转,旋转向量的长度(模)表示绕轴逆时针旋转的角度(弧度)。旋转向量与旋转矩阵可以通过罗德里格斯(Rodrigues)变换进行转换。 算法过程如下:式中,norm为求向量的模。反变换也可以很容易的通过如下公式实现: ma...原创 2018-08-20 20:44:42 · 13726 阅读 · 8 评论 -
Savitzky-Golay filter design
The SAVGOL function returns the coefficients of a Savitzky-Golay smoothing filter, which can then be applied using the CONVOL function. The Savitzky-Golay smoothing filter, also known as least squares...原创 2018-08-03 16:13:07 · 2397 阅读 · 0 评论