使用minicom发AT指令，和外设传感器通信

 第一次用linux下的串口调试助手去发送AT指令，一直用不起来，特此记录使用过程。

1、背景

板子外接lora传感器，传感器的接口是UART。cpu系统是linux，里面只有minicom工具。现在使用minicom和UART通信。

2、linux minicom和windows串口调试助手的区别

（1）串口调试助手：输入内容到输入框中，按“发送”，内容才会一次性发送出去。
（2）minicom：是输入一个字符就自动发送，不能发送字符串。因此使用minicom发送AT，如果输错了一个字符，就只能先把本条命令发送出去，然后重新输入命令。因此一般情况下minicom是和shell配合使用的，shell提供字符的回显和删除等操作。

3、使用的基本流程

两种方式：

一是直接在minicom后面加参数打开串口，如minicom -b 115200 -D /dev/ttyS9

我最开始就是使用这种方式。因为最基本的配置没有设置，导致用不起来，其现象是串口好像打开了，可是不管输入什么都不显示，看上去像卡死了一样。

二是先对minicom做基本配置，再输入“minicom”进行操作。

4、使用minicom需要注意的几点

minicom不像busybox的microcom那样人性化，后者打开后直接粘贴AT指令的字符串，再按回车便能发送。而后者需要先进行一些设置，才能有如同microcom的体验。

几个基本操作说一下：

（1）minicom -s进入minicom工具的配置界面

（2）打开minicom的帮助界面：按crtl+A，松开之后再按Z

（3）退出minicom：按crtl+A，松开之后再按X

这里关键的几点说一下：
（1）首先是device name正确，是ttyS1还是ttyS几，其次是波特率；
（2）再就是hardware flow control（硬件流控）需要选NO，不然AT指令无法发出

上述两点均是在minicom -s进入配置界面，再选择“serial port setup”后设置的
（3）最后是要想在终端看到输入的命令，操作一遍 ”local echo on/off“选项 

 上图是在进入帮助界面后看到的。