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linux驱动
hant1216
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS成长-搭建属于自己的hrobot机器人 一、框架分析
机器人导航运行起来的最基本节点如下:(1)、核心: 导航包节点(gmapping,其他导航算法自行学习)- 订阅里程计信息、深度信息、发布运动信息(2)、里程计节点:发布里程计信息(3)、深度信息节点(雷达Hokuyo,UST-10LX,其他雷达请自行学习):发布深度信息(4)、运动节点:订阅运动信息执行运行指令...原创 2020-07-08 10:38:37 · 442 阅读 · 0 评论 -
pcie内存地址空间/配置地址空间/io地址空间分析
PCIe的内存地址空间、I/O地址空间和配置地址空间pci设备与其它接口的设备(如i2c设备)最大的不同是存在内存地址空间和配置地址空间,本文分析一下它们的用途。首先区分一下IO空间和内存空间cpu会访问的设备一般有内存和外设寄存器,如下图所示。x86架构采用独立编址将内存操作与外设IO操作分开了才有了内存空间和IO空间的区分。x86平台cpu内部对内存和外设寄存器访问的指令也是不同的。ar...转载 2020-07-02 08:49:17 · 6638 阅读 · 2 评论