ROS成长-wiki-ros教程整理一

最新推荐文章于 2024-08-28 21:26:27 发布

hant1216

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分类专栏： ros 文章标签： ubuntu 机器人

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    初学者学习ROS的一个很好的途径就是通过wiki教程来初步了解ros、安装ros、操作简单功能。了解后需要进阶学习可以参考各种开源项目，请教技术大牛博客大神等（可以参考古月居博客） 。 wiki是初学者跳不开的学习过程。学习过程中，哪管它前路坎坷，进一步就有一步的成长。
   http://wiki.ros.org/ 是wiki的链接。 
   https://www.ros.org/  是ros的官方链接
   安装开始
   1、更新源
   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   2、设置密钥
   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
   3 、安装ros
   sudo apt-get update       更新最新Debian软件包
   sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 安装完整版ros。其他版本需要请自行参考wiki。
   查找可用软件包
  4、设置环境变量
  echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc 将次版本ros的环境变量添加到开机启动中
如果你这安装了多个版本的ros，启动其他版本的时候也需要添加对应版本的环境变量。source /opt/ros/kinetic/setup.bash
5、添加软件包的依赖包
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
6、初始化rosdep
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

通过以上步骤ros就安装成功了，这部分是wiki的第一部分 1.Installation 的内容。接下来开始ros 教程ROS Tutorials 的内容