北阳Hokuyo UST-10LX 虚拟机Ubuntu 环境下运行配置
一直想学习ros,自己也是一个小白,之前一直是在模型场景下学习,今天有机会拿到一个北阳Hokuyo UST-10LX 2d激光想在虚拟机环境下ubuntu 16.04 下用起来。csdn上资料挺多的,但是应用到我的平台没有一个能完全使用的,结合多个资料终于调试通了总结一下。
首先Hokuyo UST-10LX 2d激光是网口通信的,使用虚拟机的情况下我使用的网络方式是nat模式。知道激光的IP后,...
原创
2019-08-15 15:59:57 ·
922 阅读 ·
0 评论