2022.2.18 ROS安装问题sudo rosdep init & rosdep update + Traceback(most recent call last)

没有用双系统，用的虚拟机vm12，版本Ubuntu20.04，对应的ros版本noetic

对应的是python3，Ubuntu18.04对应的是python2.7，所以要注意一下版本。

1、报错

运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时，提示 ：

[rospack] Error: no such package beginner_tutorials

解决方案：原来在我新建工程后，忘记了source 一下。$ source devel/setup.bash

2、报错：

在设置环境变量source devel/setup.bash会出错

报错：bash: devel/setup.bash: 没有那个文件或目录

解决方案：是因为要在catkin-ws文件夹下执行，或者改为source  ~/catkin_ws/devel/setup.bash

3、实现sudo rosdep init的问题

       a、手机热点，连接电脑，虚拟机能上网，未实现。实现的人说，用的双系统，不是虚拟机，然后手机上网后，开热点，Ubuntu连接热点，可以实现。

       b、用上面的方式上网，并通过上述链接让虚拟机也能上网，未实现。火狐浏览器可以访问，但是终端ping网站没有回应，具体原因也没有去分析，毕竟上网的网速太慢了，时有时无。

        c、解决ROS中“sudo rosdep init“和“rosdep update“超时问题的最新方法--2021年最新方法_非晚非晚的博客-CSDN博客_ros update超时新方法这个里面提到的前面加个网址，未实现，但是修改到本地是可以用的。

        d、修改hosts，也试过，未实现。

        注：未实现可能是我打开方式不对，大家可以都去尝试尝试，也挺好。比图修改host或者加网站，可能就是我的python语法不懂，多加了两个空格，后续会有报错的说明。

（2）上网不能链接，只能下载到本地进行链接了（可行）

        具体的做法ROS安装教程[从根本上解决rosdep update失败的问题，100%成功！] - 知乎

        以下为自己的做法，部分不一样。

        首先要把rosdistro克隆下来，网址http://github.com/ros/rosdistro.git，我是用的github desktop的下载下来，然后将rosdistro复制到虚拟机路径/home/yourname/rosdistro里面的，可在文件用Ctrl+L，看路径是什么，yourname要替换掉的。

        网上链接内容都是一样的，但是这里需要改了，为了下面的rosdep update。最好不要复制，自己慢慢敲代码，防止代码复制出错。（后面就出错了）

创建了20-default.list后，最后一条命令是编辑命令，输入如下内容：

# os-specific listings first
yaml file:///home/zjl/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml file:///home/zjl/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///home/zjl/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///home/zjl/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///home/zjl/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

zjl就是yourname，每个人不一样，要换掉，找到这个文件。

上面链接说的有几个__init__.py文件，我新装的虚拟机不存在这个问题，所以没试过。

        这个改完了，基本sudo rosdep init基本就解决了，解决的意义不是说你输入命令就可以运行了，我的输入命令仍然不行反正，但是实际是可以使用了，我也不懂其中的道理，linux的小白，可能就是一个更新索引正确了就OK吧。

3、解决rosdep update

1、上述已经把链接都放入了20-default.list中，所以需要修改的带了raw.githubusercontent.com网站的文件，全部改到本地索引，修改的位置网上都有，可以查询，大致是如下几个，第2个sources_list.py和第4个github.py好像不用修改也成功了？？？！！！

其中的python2.7要改为python3，因为用的Ubuntu20.04，对应版本python3.

修改的内容是用本地路径替换掉raw.githubusercontent.com

 

 很神奇。。。。

 所以文件有

1、cd /home/yourname/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list（这个是本地也要修改）

2、cd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

3、cd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py

4、cd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py

5、cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list（这个在上面就改了，库函数需要手动新建的）

致命错误：卡了3天，一直报错，Traceback(most recent call last)

 个人没学过python，所以对这种错误不敏感，网页查询了几个原因，都没能实现，

1、比如缺少库函数，（可能并不是真正的原因）成功解决File "frozen importlib._bootstrap", line 219, in _call_with_frames_removed ImportError: DLL lo - 灰信网（软件开发博客聚合）

         主要是还没安装过库，所以学了pip的安装以及安装库，先安装pip，sudo apt-get install pip，然后通过pip安装tensorflow库函数，几百兆呀，还好公司网络好，不然就坑了，安装好了以后，仍然报错。

2、这一步卡了好几天，没办法，重装Ubuntu都上了，到了这一步就是出问题，直到看到下面的提醒，非常感谢热心的小伙伴

python报"IndentationError: unexpected indent"的解决方法._wuxiaobingandbob的专栏-CSDN博客_unexpected

原来是空格的问题，然后去找了所有修改的函数，都被空格位移了两格，个人习惯代码不置顶，linux也不会提醒这个，所以坑了，如果在pyCharm里面可能会提醒。

 第69行被我用空格空了两格，所以一直报错，这个也对应了上面报错的最后一个函数，IndentationError: unexpected indent上面一个，正确的如下

         回头看一下这个报错，其实可以先查询IndentationError: unexpected indent，看是什么类型的错误，

什么是异常处理，Python常见异常类型（入门必读）

查错的过程中有在Stack Overflow上查询有提醒，这个报错就是代码里面有错误，但是没提醒空格的问题，惨。最后修改完成，成功更新。

 附参考链接：

rosdep init/update 解决方法_CCsherlock的博客-CSDN博客_rosdep update

5、卸载ros的问题，这是没办法重装Ubuntu前清理的部分思路

卸载 Ubuntu 16.04 Kinetic版本ROS_jacka654321的博客-CSDN博客_ubuntu16.04卸载ros

总结：用了一个星期装系统，也是对自己无语，仅此记录，多多学习。