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RSS订阅原创 如何在新买的Macbook air安装brew？如何安装Command Line Tools？如何安装macfuse？如何安装ntfs-3g for mac？实现Mounty挂载NTFS格式硬盘！
第7步开始，用Mounty重载一下硬盘，然后去设置--隐私与安全性会出现“启用系统扩展”，然后选择关机，然后重新按开机键，按住不放10秒，进入系统模型，点击“选项”，然后会出现恢复（不会马上恢复的），不要害怕，继续下一步，然后出现“从时间机器恢复”，不要点下一步了，点左上角的实用工具，启动安全性实用工具，则出现了降低安全性。设置完后重启，即可安装来源中的第9步，再次重启后，用Mounty重新载入即可实现。选择1，输入密码，选择y，特别是第三个选择安装os等，一定不要回车结束，而是输入y。
2024-03-07 21:15:23
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原创 PC端微信.dat文件解码
打开.dat的16进制解码010Editor.exe程序，得到如下图：即代表你的密码的是4D6A，和图片JPEG表示的FFD8进行异或操作：位运算(按位与,或,异或)在线计算器_三贝计算网_23bei.com也就是说你的密码为B2，B2的十进制为178：则matlab的代码为：dat = fopen('0aa8020e944d5ee6959cf69f0e328fd6.dat','rb');% 需要解码的dat文件A = fread(dat);% 将dat文件的数据读取...
2022-03-01 19:51:41
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原创 ROS编译过程中major/minor错误的查找
编译错误信息：lock.c:(.text+0x287): undefined reference to `minor'通过查找lock.c文件查找命令为sudo find -name lock.c，找到文件所在的位置。根据文件位置，加入头文件#include<sys/sysmacros.h>重新编译成功...
2022-02-22 21:09:20
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原创 2022.2.18 ROS安装问题sudo rosdep init & rosdep update + Traceback(most recent call last)
1、sudo rosdep init & rosdep update2、Traceback(most recent call last)
2022-02-19 09:32:47
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原创 卡尔曼滤波公式的推导，learning
一、状态量的理解 做工程都是从问题入手找到对应解决的方案。那么我们用卡尔曼滤波的目的肯定是要求解一些变量。所以怎么求解这么变量呢？ 我们一般是要建立方程式来求解变量，因此就出现了状态方程，比如运动方程，。如果要求方程式中的位置s和对应的速度v，就将[s,v]作为状态量。注意两点，第一，就是需要求什么变量就用什么作为状态量；第二，状态量之间需要有关系，因为卡尔曼是一个推算的过程，如果没有关系，靠什么推算呢？有了方程，就开始解算方程式二、两个过程的理解，也是卡尔曼的理论框...
2021-11-10 17:43:33
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翻译 惯性定位的趋势随笔
引自：http://www.asensing.com/portal/article/index/cid/79/id/432.html1、惯性导航系统是唯一可以输出完备的六自由度数据的设备、数据更新频率高（100Hz）、是定位信息的融合中心。目前GNSS+IMU构成的组合导航系统是主流的定位系统方案。将视觉传感器、雷达、激光雷达、车身系统信息进行更深层次的融合2、惯导中使用的核心算法主要包括3种：1. 惯性导航解算算法；2. 组合导航的卡尔曼滤波器的耦合。3. 环境特征信息（激光雷达？地图约束？）与惯
2021-08-14 13:04:05
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原创 组合导航+多传感器融合算法
1、INS/GPS的组合导航系统可以输出高频率的导航参数信息（位置、速度、姿态），并且在长、短期的导航过程中均能具备较高精度。（输出数据的意义什么，PDR是步长+航向）2、误差反馈系统（1）在开环结构中，位置校正、速度校正和姿态校正均在INS外部完成，其中估计误差在每次迭代时从INS解中减去。在这一过程中，误差与状态校正不会反馈给INS系统。（2）在闭环结构中，KF估计的误差通过反馈的形式对INS进行校正。在误差估计反馈后，KF的位置、速度和姿态估计被重置为零。kalman滤波估计的加速度计误差
2021-08-13 17:27:31
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原创 matlab中的A\b函数
问题：在分析firls函数中出现了a = G\bif need_matrix a=G\b; else a=(W(1)^2)*4*b; if Nodd a(1) = a(1)/2; end end1、看帮助文档，发现是一个函数2、也就是，就OK...
2021-07-02 18:48:28
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原创 matlab R2014a中转C遇到的若干问题（以firls函数为例）
问题1：与其他版本不同的生成过程（1）、应用程序点击MATLAB Coder（2）、添加文件，录入输入参数，N = 10；F = [0,0.2,0.3,1],M = [1,1,0,0]（3）、输入名字，类型（4）、编译则可生成问题2：各种错误（1）、The function 'sigcasttofloat' is not supported for standalone code generation对输入的限制，感觉用途不大，直接删除（2）、Undefine
2021-06-30 11:44:31
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转载 2020-12-04Cannot Initialize Data Bindings 的问题
问题1：c++运行，MFC出现Cannot Initialize Data Bindings 的问题单击 开始-运行-输入“cmd”-输入“regsvr32 MSDATGRD.OCX” 然后回车；下载MSSTDFMT.DLL，再输入“regsvr32 MSSTDFMT.DLL” 然后回车
2020-12-04 16:36:26
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原创 2020-12-04未实例化ActiveX控件和对DllRegisterServer的调用的问题
问题1：运行MFC时，C++编写的，在资源视图中，打开dialog，双击控件提示，未能实例化2个ActiveX控件解决方法：下载三个文件，MSADODC.OCX，MSDATGRD.OCX，MSDATLST.OCX，64位系统（我的电脑，右键，属性）的话放入文件夹C:\Windows\SysWOW64文件夹中，32位系统放入到C:\Windows\System中问题2：模块"MSCOMCTL.OCX"已加载,但对DllRegisterServer的调用解决方法：加入文件的路径，即可解决...
2020-12-04 16:00:49
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转载 2020-12-04mscomm.ocx注册的问题
问题1 ：mscomm.ocx注册https://www.cnblogs.com/yelanggu/p/6599094.html
2020-12-04 10:05:53
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原创 2020-12-04 SQL查询分析器和sa的登陆密码修改
问题1：SQL Server 2019的查询分析器所在的位置？打开SQL Server Management studio 18，就可以找到Ctrl + n就是查询分析器了，把文本复制进去，然后按F5运行即可问题2：怎么将sa的登陆密码重置为空https://www.cnblogs.com/ParanoiaApe/p/8645551.html...
2020-12-04 09:20:21
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《基于认知能力与难度协同过滤推荐算法的儿童网络英语学习平台研究与设计》附录代码
2024-07-16
Henon_mapping.zip
2022-05-09
logistic_mapping.zip
2022-05-09
用matlab工具箱计算并画出递归结构图（Recurrence_plots）的代码
2022-05-09
空空如也
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