haode90的博客

一、状态量的理解 做工程都是从问题入手找到对应解决的方案。那么我们用卡尔曼滤波的目的肯定是要求解一些变量。所以怎么求解这么变量呢？ 我们一般是要建立方程式来求解变量，因此就出现了状态方程，比如运动方程，。如果要求方程式中的位置s和对应的速度v，就将[s,v]作为状态量。注意两点，第一，就是需要求什么变量就用什么作为状态量；第二，状态量之间需要有关系，因为卡尔曼是一个推算的过程，如果没有关系，靠什么推算呢？有了方程，就开始解算方程式二、两个过程的理解，也是卡尔曼的理论框...

问题：在分析firls函数中出现了a = G\bif need_matrix a=G\b; else a=(W(1)^2)*4*b; if Nodd a(1) = a(1)/2; end end1、看帮助文档，发现是一个函数2、也就是，就OK...

问题1：与其他版本不同的生成过程（1）、应用程序点击MATLAB Coder（2）、添加文件，录入输入参数，N = 10；F = [0,0.2,0.3,1],M = [1,1,0,0]（3）、输入名字，类型（4）、编译则可生成问题2：各种错误（1）、The function 'sigcasttofloat' is not supported for standalone code generation对输入的限制，感觉用途不大，直接删除（2）、Undefine