卡尔曼滤波公式的推导,learning
一、状态量的理解 做工程都是从问题入手找到对应解决的方案。那么我们用卡尔曼滤波的目的肯定是要求解一些变量。所以怎么求解这么变量呢? 我们一般是要建立方程式来求解变量,因此就出现了状态方程,比如运动方程,。如果要求方程式中的位置s和对应的速度v,就将[s,v]作为状态量。注意两点,第一,就是需要求什么变量就用什么作为状态量;第二,状态量之间需要有关系,因为卡尔曼是一个推算的过程,如果没有关系,靠什么推算呢?有了方程,就开始解算方程式二、两个过程的理解,也是卡尔曼的理论框...
原创
2021-11-10 17:43:33 ·
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