android studio 调试设备adb连接unauthorized和offline问题

macbook设备安装好的andriod studio发现找不到驱动，出现device offline和device unauthorized问题的解决记录。

1、首先将android手机通过USB数据线连接Mac，获取设备的 Vendor ID
打开终端 输入命令

system_profiler SPUSBDataType

copy到vendorid

2、将vendroID添加到adb.usb.ini文件中，找到.android目录下的adb_usb.ini。一般是在/Users/用户名/.android目录下
vi adb_usb.ini
添加 Vendor ID

3、命令行执行在sdk目录的/android-sdk/platform-tools下执行adb命令

  adb kill-server
  adb start-server

再次检查 adb devices

4、如果还不行
打开手机的开发模式，关闭usb调试，移除usb设备权限，拔掉usb线，再次打开usb调试权限，此时会提示设备信任，点击手机同意就可以了。