Android HAL层解析

[1] HAL(Hardware Abstract Layer)
    标准化硬件操作, 使得Android系统不至于过渡依赖linux内核
    
[2] libhardware_legacy
    直接将硬件操作实现成一个动态库, 存在如下确定:
    应用程序或服务使用硬件时，每个进程会加载一次硬件操作动态库, 使得硬件
    操作动态库，无法知道硬件是否被竞态访问。
    
[3] libhardware(stub)
    硬件抽象层多了一个libruntime.so库， 该库通过dlopen机制打开并使用动态库，
    这种机制保证多个进程使用同一个库，操作系统只会加载一次, 从而保证硬件操作
    模块的动态库，同一个硬件只会加载一次, 硬件模块动态库中知道一个硬件是否被
    多个进程使用，从而可以处理竞态。 
    
[4] 系统框架

    《系统服务框架.bmp》

    

[5] led程序数据结构继承
    struct led_module_t {
    struct hw_module_t module;                // 继承hw_module_t数据结构