射线查询

今参考  DX9游戏设计 chapter15射线查询

1.opengl右手坐标系 DX习惯左手坐标系 z轴向里，dx近裁剪面的depth 中z=1，和

射线查询是 射线和包围球的求交比较，

注意的是：

  win下的鼠标坐标转换为viewport视口下的坐标，继续转换成 世界坐标系下或者物体坐标系

 opengl下有个 gluUnproject（）可以直接转换

参考：

http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2009/10/13/1582773.html