（国）电磁放面的内容 第一二章

一：
电波传播模型中的物理模型：
     ITM  Irregular Terrain Model ：两种电波传播预测模式。点到点模式需要准确输入两点之间的

地形剖面高程数据，区域模式只要输入地形变化系数，根据经验估计预测。  传播损耗的函数，关于传

播距离d的函数。
  三维数据场的两种绘制方法：面绘制（等值面提取技术）（三维数据场构造几何图元，再进入图形硬

件管线渲染绘制），
                            直接体绘制（不用构造中间几何图元，直接由三维数据场，依据映射关

系生成二维图像）(1.光线投射法 Ray Casting  2.Object Order)

GPU加速技术：
     管线处理过程分成五个阶段：1.顶点处理（读取顶点属性，将顶点坐标转换到屏幕坐标）  几何构

建（构建图元）  光栅化（图元光栅化成片元，片元是更新帧缓存中某特定位置像素需要的状态（深度

等））  片段处理 （最终的颜色值，各种测试融合操作）  输出合成的图像数据    

      
二：
 2.1电磁环境数据模型
    数据离散组织格式：
         经纬度加高度。SRC（Spherical Regular Grids分辨率大小为每个方向上的剖分网格点数）

经度X 纬度Y  高度Z
    雷达电磁环境数据模型：
          回波功率，信噪比，探测概率
          RCS Render Cross  Section
          SNR  Signal to noise Ratio
          组网雷达的探测概率
  2.2 环境参数建模
       地形参数：
          在三维数字地球上通过辐射源与辐射位置的连线在地形上的投影获得地形高程（）
      采样时，要先把地理坐标转换成空间直角坐标。计算出目标坐标后在反转成地理坐标
        大气参数（主要包括大气折射率和大气吸收系数）：
            高度和距离，区分不同剖面，一个剖面内，又随着距离线性递减
           
2.3 硬件加速的电磁环境数值计算
      数据场中每个网格点的数据都是相互独立的，适合并行计算
      数据输入对于数据量非常大的地形数据封装成纹理格式，数据小的参数（电磁设备 环境参数 计

算参数）封装成结构体形式。
       数据输出采用球形网格模型，通过三维纹理形式，直接将整个三维电磁环境存储在三维纹理上
       坐标转换 ：包围盒大小 三维纹理坐标   球形网格体数据地理坐标
                   经纬度转换二维纹理坐标

电磁环境变化：已有设备参数变化、 新增设备、环境变化

地形遮挡的判断：
        在雷达与每个网格点之间作一连线，判断连线是否被地形遮挡
         探测概率：各个概率的累加