本文探讨了马克思原理中关于实践与认知的关系，指出了将实践等同于道德行为、忽视客体存在、片面理解物质活动等常见误区。实践中的人类行为具有自觉能动性、社会历史性和直接现实性等特征，且实践与认识、价值关系紧密相连。同时，文章讨论了实践的主体、客体、中介要素，并分析了本能活动与实践活动的区别。
1，错误的把实践与道德论行为等价，实践就是一种行为，道德行为，不道德行为都是实践
2，实践是主体通过中介对客体产生影响，这里只强调了主体（自主）而忽略了客体的存在
3，实践是一种客观性的活动，是客观存在现实存在的，不是一种精神活动
4，虽然把实践和物质活动联系起来，但又偏向了把实践活动等同于生理活动（如饿了就吃，困了就睡）但这些动物也有这类活动。
感性就是需要受大脑意识知道的，有目的性的行为，比如你可以看书，可以砍树跳舞，但是此时你需要看书，于是你就去看书。动物的行为是盲目的。
对象性是我要对谁产生行为，看书就是对书产生行为实践，砍树就是对树产生实践
物质性就是说实践是客观存在的
人类能动地改造世界的客观物质活动
第一只有人类才有实践，智能机器人，动物
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